[發明專利]一種六足仿生蜘蛛機器人

在審

• 申請號: 202310061760.2
• 申請日: 2023-01-18
• 公開（公告）號: CN115973306A
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 何世奇;韓珊珊;郭莉清;黎子昱
• 申請（專利權）人: 江西應用科技學院
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;B60K16/00;H02J7/35;B60K1/04;B60L50/60;B60L58/24;B60L58/26;H01M10/613;H01M10/615;H01M10/62;H01M10/635;H01M10/6563;H01M10/658
• 代理公司: 南昌智匯百川專利代理事務所(普通合伙) 36157
• 代理人: 劉鵬

1.一種六足仿生蜘蛛機器人，包括六足仿生蜘蛛機器主體(1)，其特征在于，所述六足仿生蜘蛛機器主體(1)的頂端固定連接有外罩(2)，所述外罩(2)的外壁開設有多個安裝孔，且安裝孔的孔壁固定連接有太陽能電池板組件(3)，所述外罩(2)的內壁固定連接有隔板(4)，所述隔板(4)的上表面固定連接有蓄電池組件(5)和充放電組件(12)，所述蓄電池組件(5)的外壁固定套接有隔熱棉罩(10)，所述隔熱棉罩(10)的外壁固定連接有外殼(11)，所述隔板(4)的上表面固定連接有溫度調節機構(7)，所述蓄電池組件(5)的上表面固定連接有控制機構(8)，所述六足仿生蜘蛛機器主體(1)的六足側端均連接有穩定機構(9)。

2.根據權利要求1所述的一種六足仿生蜘蛛機器人，其特征在于，所述溫度調節機構(7)包括與隔板(4)上表面固定連接的安裝環(71)，所述安裝環(71)的內壁固定連接有微型抽氣泵(72)，所述微型抽氣泵(72)的吸入端固定連通有彎管(73)，所述彎管(73)的吸入端固定連通有吸氣筒(74)，所述外罩(2)的外壁開設有吸氣筒(74)相配合的通孔，所述微型抽氣泵(72)的輸出端固定連通有軟管(75)，所述軟管(75)的輸出端與外殼(11)的外壁固定連通，所述外罩(2)的外壁開設有安裝孔，且安裝孔的孔壁固定連接有排氣單向閥(76)。

3.根據權利要求2所述的一種六足仿生蜘蛛機器人，其特征在于，所述吸氣筒(74)的內壁固定連接有海綿支撐塊(13)，所述海綿支撐塊(13)的外壁固定連接有防水透氣膜片(14)，所述防水透氣膜片(14)的外壁與吸取筒的內壁固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種六足仿生蜘蛛機器人，其特征在于，所述穩定機構(9)包括與六足仿生蜘蛛機器主體(1)六足外壁滑動連接的連接架(91)，所述六足仿生蜘蛛機器主體(1)的六足外壁開設有與連接架(91)連接端相配合的滑槽，所述連接架(91)的內壁連接筒內壁活動連接有限位桿(92)，所述限位桿(92)的側端與六足仿生蜘蛛機器主體(1)的六足外壁固定連接，所述限位桿(92)的桿壁活動套接有彈簧(93)，所述彈簧(93)的兩端分別與六足仿生蜘蛛機器主體(1)的六足外壁和連接架(91)的外壁固定連接，所述連接架(91)的接地端固定連接有輔助機構(6)。

5.根據權利要求4所述的一種六足仿生蜘蛛機器人，其特征在于，所述輔助機構(6)包括與連接架(91)側端固定連接的接地筒(61)，所述接地筒(61)的下表面固定連接有橡膠罩(62)，所述橡膠罩(62)的外壁固定連接有耐磨布層(63)，所述接地筒(61)的下表面固定連接有多個斜橡膠塊(64)，所述斜橡膠塊(64)的外壁固定連接有支撐片(65)。

6.根據權利要求5所述的一種六足仿生蜘蛛機器人，其特征在于，所述耐磨布層(63)的外壁固定連接有多個橡膠防滑凸塊(15)。

7.根據權利要求5所述的一種六足仿生蜘蛛機器人，其特征在于，所述接地筒(61)和橡膠罩(62)的內部共同填充有形變液層(16)。

8.根據權利要求1所述的一種六足仿生蜘蛛機器人，其特征在于，所述控制機構(8)包括與蓄電池組件(5)上表面固定連接的導熱絕緣空心塊(81)，所述導熱絕緣空心塊(81)的內壁固定連接有導電塊(82)，所述導熱絕緣空心塊(81)的內部填充有導電膨脹液層(83)。