[發(fā)明專利]具有位移測量功能的微型直線滑動平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310061436.0
• 申請日: 2023-01-19
• 公開（公告）號: CN116058880A
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設計）人: 謝小祥;黃朋濤
• 申請（專利權）人: 上海博動醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B8/12
• 分類號: A61B8/12;A61B8/00;A61B8/08;G01B11/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 陳宏

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，公開了一種具有位移測量功能的微型直線滑動平臺。該微型直線滑動平臺包括導向滑軌、滑動平臺、驅動組件和光幕式距離傳感器。光幕式距離傳感器設置于滑動平臺上，定位導向軸朝向光幕式距離傳感器發(fā)射光幕的一側形成有沿軸向單調變化的斜面和/或斜槽，整體結構緊湊、測量精度高、可靠性好，有利于設備小型化和精密控制。當滑動平臺由第一位置移動至第二位置時，依據斜面和/或斜槽上距離測量值的變化與斜率的對應關系，進行第一測量計算和/或第二測量計算，以得到滑動平臺相對于導向滑軌的位移量，進而得到其運行速度和位置信息，光幕式距離傳感器與驅動組件形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，從而保證滑動平臺的運動精度及穩(wěn)定性。

技術領域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，具體涉及一種具有位移測量功能的微型直線滑動平臺。

背景技術

血管內超聲(IVUS)是一種用于冠心病臨床診斷和介入治療的新興技術。其主要通過介入導管將微型超聲換能器送入人體心血管腔內發(fā)射超聲波并采集回波，經信號處理后實時顯示血管的截面形態(tài)、尺寸及血流信息等，輔助診斷和治療鈣化、纖維化、脂質池等血管病變。

直線滑動平臺是血管內超聲成像系統(tǒng)中的重要部件。血管內超聲工作時，一般需要由一個既可手動操作又可自動控制的驅動裝置來驅動滑動平臺移動，以使超聲導管中的換能器在按特定頻率旋轉的同時，又按一定的速度線性移動(又稱為回撤)，從而采集目標血管段的圖像信息?；瑒悠脚_在移動過程中，通常需要檢測滑動平臺的位移量，通過位移量得到滑動平臺的移動速度和位置信息，從而能夠實時監(jiān)測和判定滑動平臺運行是否平穩(wěn)，進而保證裝置采集到的圖像質量。

現有技術中，如申請?zhí)枮?02022786952.4的前期專利中提供的血管內超聲導管回撤裝置，其中包括主支架、轉軸、從動齒輪、碼盤和編碼器，轉軸轉動設置于主支架上，從動齒輪和碼盤同軸地套在轉軸上，從動齒輪與齒條為嚙合狀態(tài)。當從動齒輪轉動時，碼盤能夠隨之實現同步轉動，編碼器用于采集碼盤的轉動狀態(tài)，獲取旋轉的角位移或角速度，從而根據編碼器采集的角位移即可得到主支架的移動速度或移動位置。上述檢測方式涉及到的結構較復雜，零件較多，整體尺寸較大，且這些檢測部件只能安裝在驅動組件的轉軸上，增加了驅動組件的復雜程度，且無法檢測出從碼盤安裝到齒輪齒條嚙合這一段傳動鏈之間的誤差，故這種檢測方式的精度較低，誤差較大，參考價值較低，由于碼盤僅能提供周期性的位置信息，故通常需要配置其它檢測手段才能獲知運動是否已到達主支架的物理終點。

因此，亟需提供一種具體位移測量功能的微型直線滑動平臺，以解決上述問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種具體位移測量功能的微型直線滑動平臺，結構緊湊，位移測量精度高，運動精準，可靠性高，有利于設備的小型化和精密運動控制。

為達上述目的，本發(fā)明通過以下技術方案實現：

具有位移測量功能的微型直線滑動平臺，包括：

導向滑軌，穿設于滑動平臺上；

驅動組件，設置于所述滑動平臺上，所述驅動組件的輸出端能與所述導向滑軌傳動連接，以驅動所述滑動平臺沿所述導向滑軌滑動；

光幕式距離傳感器，設置于所述滑動平臺上；

所述導向滑軌包括定位導向軸，所述定位導向軸穿設于所述滑動平臺，所述定位導向軸朝向所述光幕式距離傳感器發(fā)射光幕的一側形成有呈單調變化的斜面和/或斜槽；

當所述滑動平臺由第一位置移動至第二位置時，依據所述斜面和/或所述斜槽上不同位置之間所述光幕式距離傳感器所測得的距離變化量與斜率的對應關系，進行第一測量計算和/或第二測量計算，以得到所述滑動平臺相對于所述導向滑軌的位移量。

作為優(yōu)選方案，所述斜面能反光，所述斜面由所述定位導向軸的一端至另一端傾斜設置，且所述斜面的寬度沿所述定位導向軸的長度方向呈單調線性變化，所述光幕式距離傳感器發(fā)射的光幕正對所述斜面并與所述定位導向軸的軸線垂直。