[發(fā)明專利]具有位移測(cè)量功能的微型直線滑動(dòng)平臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310061436.0
• 申請(qǐng)日: 2023-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN116058880A
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝小祥;黃朋濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海博動(dòng)醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A61B8/12
• 分類號(hào): A61B8/12;A61B8/00;A61B8/08;G01B11/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 陳宏

1.具有位移測(cè)量功能的微型直線滑動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，包括：

導(dǎo)向滑軌(1)，穿設(shè)于滑動(dòng)平臺(tái)(2)上；

驅(qū)動(dòng)組件(3)，設(shè)置于所述滑動(dòng)平臺(tái)(2)上，所述驅(qū)動(dòng)組件(3)的輸出端能與所述導(dǎo)向滑軌(1)傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)平臺(tái)(2)沿所述導(dǎo)向滑軌(1)滑動(dòng)；

光幕式距離傳感器(4)，設(shè)置于所述滑動(dòng)平臺(tái)(2)上；

所述導(dǎo)向滑軌(1)包括定位導(dǎo)向軸(12)，所述定位導(dǎo)向軸(12)穿設(shè)于所述滑動(dòng)平臺(tái)(2)，所述定位導(dǎo)向軸(12)朝向所述光幕式距離傳感器(4)發(fā)射光幕(41)的一側(cè)形成有沿軸向單調(diào)變化的斜面(121)和/或斜槽(122)；

當(dāng)所述滑動(dòng)平臺(tái)(2)由第一位置移動(dòng)至第二位置時(shí)，依據(jù)所述斜面(121)和/或所述斜槽(122)上不同位置之間所述光幕式距離傳感器(4)測(cè)得的距離變化量與斜率的對(duì)應(yīng)關(guān)系，進(jìn)行第一測(cè)量計(jì)算和/或第二測(cè)量計(jì)算，以得到所述滑動(dòng)平臺(tái)(2)相對(duì)于所述導(dǎo)向滑軌(1)的位移量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有位移測(cè)量功能的微型直線滑動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述斜面(121)能反光，所述斜面(121)由所述定位導(dǎo)向軸(12)的一端至另一端單向傾斜設(shè)置，且所述斜面(121)的寬度沿所述定位導(dǎo)向軸(12)的長(zhǎng)度方向呈單調(diào)線性變化，所述光幕式距離傳感器(4)發(fā)射的光幕(41)正對(duì)所述斜面(121)并與所述定位導(dǎo)向軸(12)的軸線垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有位移測(cè)量功能的微型直線滑動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述斜面(121)沿所述定位導(dǎo)向軸(12)的水平徑向的投影落在所述光幕(41)的高度所覆蓋的范圍內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有位移測(cè)量功能的微型直線滑動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述第一測(cè)量計(jì)算包括：根據(jù)公式計(jì)算得到所述滑動(dòng)平臺(tái)(2)的位移量_△X_y；

其中，Y1為在所述第一位置上所述光幕(41)的發(fā)射截面到所述斜面(121)的距離，Y2為在所述第二位置上所述光幕(41)的發(fā)射截面到所述斜面(121)的距離，dy為所述斜面(121)的預(yù)設(shè)傾斜度，Y1和Y2均由所述光幕式距離傳感器(4)測(cè)量得到。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有位移測(cè)量功能的微型直線滑動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述斜面(121)上開設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向延伸的斜槽(122)，所述斜槽(122)不反光或者反光強(qiáng)度大于所述斜面(121)的反光強(qiáng)度，所述斜槽(122)由所述斜面(121)的較寬一側(cè)的上邊緣到較窄一側(cè)的下邊緣單向傾斜設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有位移測(cè)量功能的微型直線滑動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述第二測(cè)量計(jì)算包括：根據(jù)公式計(jì)算得到所述滑動(dòng)平臺(tái)(2)的位移量_△X_z；

其中，H1為在所述第一位置上所述斜槽(122)到所述斜面(121)下邊緣的距離，W1為在所述第一位置上所述斜面(121)的寬度，H2為在所述第二位置上所述斜槽(122)到所述斜面(121)下邊緣的距離，W2為在所述第二位置上所述斜面(121)的寬度，k為與所述定位導(dǎo)向軸(12)的直徑、所述斜面(121)和所述斜槽(122)均相關(guān)的調(diào)和系數(shù)，dz為所述斜槽(122)的預(yù)設(shè)傾斜度，H1、W1、H2和W2均由所述光幕式距離傳感器(4)測(cè)得。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有位移測(cè)量功能的微型直線滑動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，當(dāng)所述第一測(cè)量計(jì)算的結(jié)果與所述第二測(cè)量計(jì)算的結(jié)果不相同且至多一個(gè)測(cè)量計(jì)算的結(jié)果在允許的誤差范圍內(nèi)時(shí)，則根據(jù)所述第一測(cè)量計(jì)算的結(jié)果與所述第二測(cè)量計(jì)算的結(jié)果的大小進(jìn)行選擇。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有位移測(cè)量功能的微型直線滑動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，當(dāng)所述第一測(cè)量計(jì)算的結(jié)果大于所述第二測(cè)量計(jì)算的結(jié)果時(shí)，選擇所述第一測(cè)量計(jì)算的結(jié)果；

或者，當(dāng)所述第二測(cè)量計(jì)算的結(jié)果大于所述第一測(cè)量計(jì)算的結(jié)果時(shí)，選擇所述第二測(cè)量計(jì)算的結(jié)果。