[發明專利]一種用于電池殼罩焊縫及極耳部的密封涂膠設備及方法

在審

• 申請號: 202310060883.4
• 申請日: 2023-01-17
• 公開（公告）號: CN115921239A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 郭小三;龍亞勝;曹德寬;葉廣豐;胡鵬
• 申請（專利權）人: 廣州信邦智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10;B05C21/00;B05D1/26;B25J11/00
• 代理公司: 深圳深瑞知識產權代理有限公司 44495
• 代理人: 晁陽飛

本發明公開了一種用于電池殼罩焊縫及極耳部的密封涂膠設備及方法，它包括有：動力柜，供膠系統，用于對電池殼罩焊縫及極耳部的涂膠作業供膠，主控制柜，2D視覺定位系統，確定電池殼罩的精準位置，修正涂膠機器人的噴涂軌跡，涂膠機器人，用于對電池殼罩焊縫及極耳部進行涂膠作業，輸送系統，舉升定位機構，遮蔽治具，對電池殼罩的非涂膠區域進行遮蔽；本發明提供密封膠供膠子系統、UBC供膠子系統供膠兩套供膠系統，精度高、厚度控制準確、涂覆范圍精準，遮蔽治具實現對非涂布區域的自動化精準遮蔽，解決人工作業難度大、操作慢、精度差的弊端，完成了一種高度集成化的用于電池殼罩焊縫及極耳部的密封涂膠設備。

技術領域

本發明涉及涂膠設備，尤其涉及一種用于電池殼罩焊縫及極耳部的密封涂膠設備及方法。

背景技術

在動力電池系統中，電池殼箱體占系統總重量約20-30％，是主要結構件，顯著影響其電耗、動力性、制動性能、被動安全性、一次充電續航里程等，目前，電池殼箱體的選材多樣，例如：鋼板、鋁板、擠壓鋁、壓鑄鋁、玻纖復材、SMC復材、碳纖復材，多選用的是設計靈活、減重明顯、工藝成熟的鋁制材料，擠壓鋁框架配合鋁板沖壓件密封，在此基礎上需要對電池殼罩的關鍵結構進行必要的防護性處理，防止夏季高溫、冬季低溫、物理破壞、浸水對電池殼箱和內部元器件的損壞，其中包括電池殼罩焊縫的密封膠涂膠以及極耳部的UBC膠涂膠；

由于本領域是新興發展領域，工業化、數字化生產沒有普及，所以目前的電池殼罩焊縫的密封膠涂膠以及極耳部的UBC膠涂膠仍然依賴人工涂膠，人工涂膠對于人工水平的依賴性極高，涂膠軌跡的準確性不高且涂膠厚度等良品率不可控，在涂膠作業過程中需要對工藝孔等非涂布區域進行遮蔽，這一步人工操作需要多人配合，操作難度極大；

基于此，目前在本領域中，尚無高度集成化的用于電池殼罩焊縫及極耳部的密封涂膠設備。

發明內容

為了解決上述技術所存在的不足之處，本發明提供了一種用于電池殼罩焊縫及極耳部的密封涂膠設備及方法。

一種用于電池殼罩焊縫及極耳部的密封涂膠設備采用的技術方案是，它包括有：

動力柜；

供膠系統，用于對電池殼罩焊縫及極耳部的涂膠作業進行供膠，其包括供膠控制器以及由供膠控制器支配的膠泵、電子定量機，膠泵通過膠管連接3D涂膠槍；

主控制柜；

2D視覺定位系統，其包括可對電池殼罩進行拍照的照相機，進而以此確定電池殼罩的精準位置，修正涂膠機器人的噴涂軌跡；

涂膠機器人，用于對電池殼罩焊縫及極耳部進行涂膠作業，其包括可以發出作業指令的機器人控制柜以及接收作業指令的機械臂本體，機械臂本體的自由端攜帶有3D涂膠槍、照相機；

輸送系統，將電池殼罩輸送到指定的作業位置；

舉升定位機構，搬運臺車進入涂膠工位并對位于指定作業位置的電池殼罩自下而上舉升并以此防止電池殼罩發生位移；

遮蔽治具，對電池殼罩的非涂膠區域進行遮蔽，且可對電池殼罩自上而下進行按壓，故此與舉升定位機構相互配合形成對電池殼罩的夾持，以此防止電池殼罩發生位移。

進一步地，供膠系統包括有兩套供膠子系統，兩套供膠子系統包括有用于為電池殼罩焊縫進行供膠的密封膠供膠子系統、用于為電池殼罩極耳部進行供膠的UBC供膠子系統。

進一步地，3D涂膠槍的自由端為向電池殼罩噴出膠體的噴嘴頭，當噴嘴頭垂直向電池殼罩時，噴嘴頭包括指向0°的第一噴嘴、指向一側45°的第二噴嘴、指向另一側90°的第三噴嘴，第一噴嘴、第三噴嘴均是為密封膠供膠子系統工作的密封膠噴嘴，第二噴嘴是為UBC供膠子系統工作的UBC膠噴嘴，第一噴嘴、第二噴嘴、第三噴嘴可在3D涂膠槍的控制下按照實際電池殼罩焊縫及極耳部的涂膠需求任意切換。