[發明專利]一種用于電池殼罩焊縫及極耳部的密封涂膠設備及方法

在審

• 申請號: 202310060883.4
• 申請日: 2023-01-17
• 公開（公告）號: CN115921239A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 郭小三;龍亞勝;曹德寬;葉廣豐;胡鵬
• 申請（專利權）人: 廣州信邦智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10;B05C21/00;B05D1/26;B25J11/00
• 代理公司: 深圳深瑞知識產權代理有限公司 44495
• 代理人: 晁陽飛

1.一種用于電池殼罩焊縫及極耳部的密封涂膠設備，其特征在于，它包括有：

動力柜(1)；

供膠系統(2)，用于對電池殼罩焊縫及極耳部的涂膠作業進行供膠，其包括供膠控制器(23)以及由供膠控制器(23)支配的膠泵(20)、電子定量機(21)，所述膠泵(20)通過膠管(24)連接3D涂膠槍(22)；

主控制柜(3)；

2D視覺定位系統(4)，其包括可對電池殼罩進行拍照的照相機(40)，進而以此確定電池殼罩的精準位置，修正涂膠機器人(5)的噴涂軌跡；

涂膠機器人(5)，用于對電池殼罩焊縫及極耳部進行涂膠作業，其包括可以發出作業指令的機器人控制柜(50)以及接收作業指令的機械臂本體，所述機械臂本體的自由端攜帶有3D涂膠槍(22)、照相機(40)；

輸送系統(7)，將電池殼罩輸送到指定的作業位置；

舉升定位機構(8)，搬運臺車(71)進入涂膠工位并對位于指定作業位置的電池殼罩自下而上舉升并以此防止電池殼罩發生位移；

遮蔽治具(9)，對電池殼罩的非涂膠區域進行遮蔽，且可對電池殼罩自上而下進行按壓，故此與所述舉升定位機構(8)相互配合形成對電池殼罩的夾持，以此防止電池殼罩發生位移。

2.根據權利要求1所述的用于電池殼罩焊縫及極耳部的密封涂膠設備，其特征在于：所述供膠系統(2)包括有兩套供膠子系統，所述兩套供膠子系統包括有用于為電池殼罩焊縫進行供膠的密封膠供膠子系統、用于為電池殼罩極耳部進行供膠的UBC供膠子系統。

3.根據權利要求1所述的用于電池殼罩焊縫及極耳部的密封涂膠設備，其特征在于：所述3D涂膠槍(22)的自由端為向電池殼罩噴出膠體的噴嘴頭(220)，當噴嘴頭(220)垂直向電池殼罩時，所述噴嘴頭(220)包括指向0°的第一噴嘴(2200)、指向一側45°的第二噴嘴(2201)、指向另一側90°的第三噴嘴(2202)，所述第一噴嘴(2200)、第三噴嘴(2202)均是為密封膠供膠子系統工作的密封膠噴嘴，所述第二噴嘴(2201)是為UBC供膠子系統工作的UBC膠噴嘴，所述第一噴嘴(2200)、第二噴嘴(2201)、第三噴嘴(2202)可在3D涂膠槍(22)的控制下按照實際電池殼罩焊縫及極耳部的涂膠需求任意切換。

4.根據權利要求1所述的用于電池殼罩焊縫及極耳部的密封涂膠設備，其特征在于：所述涂膠機器人(5)的機械臂本體為全軌跡運動的多關節設置，其運動軌跡可以覆蓋整個電池殼罩，并且涂膠機器人(5)的機械臂本體攜帶有3D涂膠槍(22)、照相機(40)的部分防塵防液等級達到IP67，所述涂膠機器人(5)的四周還設置有安全光柵(63)。

5.根據權利要求1所述的用于電池殼罩焊縫及極耳部的密封涂膠設備，其特征在于：所述遮蔽治具(9)在舉升定位機構(8)完成對電池殼罩的作業后，根據實際對電池殼罩的非涂膠區域進行全涂膠過程的完整遮蔽。

6.根據權利要求1所述的用于電池殼罩焊縫及極耳部的密封涂膠設備，其特征在于：所述供膠系統(2)在供膠作業過程中進行全過程加熱，防止膠體在流動過程中粘滯、堵塞影響單位時間內的出膠量。

7.根據權利要求1所述的用于電池殼罩焊縫及極耳部的密封涂膠設備，其特征在于：它還包括間隔操作工位并提供保護的工位組件(6)，所述工位組件(6)的主體設置有防護欄(60)。

8.一種如權利要求1-7任一項所述的用于電池殼罩焊縫及極耳部的密封涂膠設備的方法，其特征在于，涂膠的方法如下：

首先，供膠系統(2)接收主控制柜(3)的作業指令選擇由密封膠供膠子系統供膠或由UBC供膠子系統供膠；

其次，供膠控制器(23)控制膠泵(20)向電子定量機(21)泵膠；

再次，電子定量機(21)根據設定的出膠時間、出膠壓力匹配涂膠機器人(5)機械臂本體的運行速度，實現對出膠量的控制；

最后，涂膠機器人(5)機械臂本體攜帶3D涂膠槍(22)實現對電池殼罩焊縫及極耳部的密封涂膠作業。