[發明專利]自定位玻璃修邊機

在審

• 申請號: 202310060160.4
• 申請日: 2023-01-17
• 公開（公告）號: CN116038482A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 肖飛;李繼云;崔秀君;王順敏;田鴻彬
• 申請（專利權）人: 青島融合裝備科技有限公司
• 主分類號: B24B9/10
• 分類號: B24B9/10;B24B55/06;B24B47/12;B24B41/00;B24B49/00;B24B55/12;B24B41/06
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 黃玲玉

本發明公開了一種自定位玻璃修邊機，它屬于玻璃修邊機，其解決了現有技術中缺少一種能夠自動取放玻璃基板，玻璃基板由旋轉固定裝置吸住，通過對射式測微計檢測玻璃基板邊緣齊整度，再通過打磨裝置進行高精度打磨，磨削產生的碎屑能及時吸走，防止玻璃基板污染的問題。它主要包括進料輥輪流水帶、固定打磨平臺和出料輥輪流水帶，所述進料輥輪流水帶和出料輥輪流水帶上設有防摩擦定位機構，固定打磨平臺上設有取放機械手、旋轉固定裝置和打磨裝置，旋轉固定裝置兩側分別設有檢測裝置，打磨裝置的磨削輪處設有吸塵罩，吸塵套與現有吸塵裝置連接，旋轉固定裝置包括安裝在固定打磨平臺上的電機減速組。本發明主要用于玻璃基板側邊打磨。

技術領域

本發明涉及一種玻璃修邊機，具體地說，尤其涉及一種自定位玻璃修邊機。

背景技術

在目前玻璃基板制造領域中，對切割后的玻璃基板按工藝要求進行修正是至關重要的一步工藝，但隨著顯示行業的發展，對玻璃基板尺寸的要求也越來越高，玻璃基板由于其自身特性，其厚度不足0.5mm，切割時邊緣齊整度不夠，切割尺寸仍需二次修正，而在修正過程中，大尺寸的基板玻璃如何進行取放固定并進行修正量識別是高精度的尺寸控制的關鍵，在保證產品良率的同時又能滿足產線的生產需求、提高產品競爭力是目前亟需解決的問題。

發明內容

本發明的目的，在于提供一種自定位玻璃修邊機，以解決現有技術中缺少一種能夠自動取放玻璃基板，玻璃基板由旋轉固定裝置吸住，通過對射式測微計檢測玻璃基板邊緣齊整度，再通過打磨裝置進行高精度打磨，磨削產生的碎屑能及時吸走，防止玻璃基板污染的自定位玻璃修邊機的問題。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種自定位玻璃修邊機，包括進料輥輪流水帶、固定打磨平臺和出料輥輪流水帶，所述進料輥輪流水帶和出料輥輪流水帶上設有防摩擦定位機構，固定打磨平臺上設有取放機械手、旋轉固定裝置和打磨裝置，旋轉固定裝置兩側分別設有檢測裝置，打磨裝置的磨削輪處設有吸塵罩，吸塵套與現有吸塵裝置連接，旋轉固定裝置包括安裝在固定打磨平臺上的電機減速組，電機減速組包括電機和渦輪直角減速機，電機減速組的輸出軸與旋轉基板連接，旋轉基板上設有非接觸式吸盤和吸盤安裝座，非接觸式吸盤位于吸盤安裝座的中間孔內，吸盤安裝座上設有導流槽，旋轉基板四周設有支撐板，旋轉基板底部設有限位孔，固定打磨平臺上設有限位氣缸，限位氣缸的活塞桿上設有限位柱，限位柱與限位孔配合；檢測裝置包括對射式測微計Ⅰ和對射式測微計Ⅱ，對射式測微計Ⅰ和對射式測微計Ⅱ分別安裝于檢測電動滑臺上。

進一步地，所述的固定打磨平臺上設有四個滾輪座，滾輪座上設有支撐滾輪，支撐滾輪與旋轉基板底部滾動接觸，保證旋轉基板長時間使用不變形。

進一步地，所述的非接觸式吸盤為左右旋成對使用，支撐板為防靜電非金屬材質PEEK，硬度低于玻璃，非接觸式吸盤采用SMC非接觸式吸盤，配合吸盤安裝座上的導流槽，使得玻璃基板牢牢固定于支撐板上，可以及時排出氣體，避免紊流。

進一步地，所述的防摩擦定位機構包括側移頂出氣缸，側移頂出氣缸分別安裝在進料輥輪流水帶和出料輥輪流水帶的底部支撐板架上，側移頂出氣缸的活塞桿與側移輪固定架連接，側移輪固定架上設有若干側移輪固定板，側移輪固定板上設有側移輪，側移輪固定板分別位于進料輥輪流水帶的輥輪間隙和出料輥輪流水帶的輥輪間隙；側移輪固定架上設有導向軸，進料輥輪流水帶和出料輥輪流水帶的兩側支撐板架上設有導向板架，導向板架上設有導向套，導向套和導向軸配合導向，保證側移輪固定架上升、下降過程的穩定性。

進一步地，所述的防摩擦定位機構還包括居中導向桿，居中導向桿兩端固定在進料輥輪流水帶和出料輥輪流水帶的兩側支撐板架上，進料輥輪流水帶和出料輥輪流水帶的兩側支撐板架上還設有居中皮帶輪和居中電機，居中電機的輸出端設有皮帶輪，居中電機輸出端皮帶輪和居中皮帶輪間設有居中皮帶，居中皮帶兩側分別設有皮帶夾塊，皮帶夾塊分別連接兩側居中底板，居中底板通過導向滑座與居中導向桿滑動連接，居中底板通過連接桿與居中導向板連接，連接桿分別位于進料輥輪流水帶的輥輪間隙和出料輥輪流水帶的輥輪間隙。