[發明專利]自定位玻璃修邊機

在審

• 申請號: 202310060160.4
• 申請日: 2023-01-17
• 公開（公告）號: CN116038482A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 肖飛;李繼云;崔秀君;王順敏;田鴻彬
• 申請（專利權）人: 青島融合裝備科技有限公司
• 主分類號: B24B9/10
• 分類號: B24B9/10;B24B55/06;B24B47/12;B24B41/00;B24B49/00;B24B55/12;B24B41/06
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 黃玲玉

1.一種自定位玻璃修邊機，包括進料輥輪流水帶(1)、固定打磨平臺(11)和出料輥輪流水帶(8)，其特征在于：所述進料輥輪流水帶(1)和出料輥輪流水帶(8)上設有防摩擦定位機構，固定打磨平臺(11)上設有取放機械手、旋轉固定裝置(3)和打磨裝置(2)，旋轉固定裝置(3)兩側分別設有檢測裝置，打磨裝置(2)的磨削輪(33)處設有吸塵罩(34)，旋轉固定裝置(3)包括安裝在固定打磨平臺(11)上的電機減速組(25)，電機減速組(25)的輸出軸與旋轉基板(38)連接，旋轉基板(38)上設有非接觸式吸盤和吸盤安裝座(29)，非接觸式吸盤位于吸盤安裝座(29)的中間孔內，吸盤安裝座(29)上設有導流槽(41)，旋轉基板(38)四周設有支撐板(42)，旋轉基板(38)底部設有限位孔(28)，固定打磨平臺(11)上設有限位氣缸(27)，限位氣缸(27)的活塞桿上設有限位柱，限位柱與限位孔(28)配合；檢測裝置包括對射式測微計Ⅰ(4)和對射式測微計Ⅱ(5)，對射式測微計Ⅰ(4)和對射式測微計Ⅱ(5)分別安裝于檢測電動滑臺(30)上。

2.根據權利要求1所述的自定位玻璃修邊機，其特征在于：所述的固定打磨平臺(11)上設有四個滾輪座，滾輪座上設有支撐滾輪(26)，支撐滾輪(26)與旋轉基板(38)底部滾動接觸。

3.根據權利要求1所述的自定位玻璃修邊機，其特征在于：所述的非接觸式吸盤為左右旋成對使用，支撐板(42)為防靜電非金屬材質PEEK，硬度低于玻璃。

4.根據權利要求1所述的自定位玻璃修邊機，其特征在于：所述的防摩擦定位機構包括側移頂出氣缸(12)，側移頂出氣缸(12)分別安裝在進料輥輪流水帶(1)和出料輥輪流水帶(8)的底部支撐板架上，側移頂出氣缸(12)的活塞桿與側移輪固定架(9)連接，側移輪固定架(9)上設有若干側移輪固定板(13)，側移輪固定板(13)上設有側移輪(14)，側移輪固定板(13)分別位于進料輥輪流水帶(1)的輥輪(10)間隙和出料輥輪流水帶(8)的輥輪(10)間隙；側移輪固定架(9)上設有導向軸，進料輥輪流水帶(1)和出料輥輪流水帶(8)的兩側支撐板架上設有導向板架，導向板架上設有導向套，導向套和導向軸配合導向。

5.根據權利要求4所述的自定位玻璃修邊機，其特征在于：所述的防摩擦定位機構還包括居中導向桿，居中導向桿兩端固定在進料輥輪流水帶(1)和出料輥輪流水帶(8)的兩側支撐板架上，進料輥輪流水帶(1)和出料輥輪流水帶(8)的兩側支撐板架上還設有居中皮帶輪和居中電機(15)，居中電機(15)的輸出端設有皮帶輪，居中電機(15)輸出端皮帶輪和居中皮帶輪間設有居中皮帶(17)，居中皮帶(17)兩側分別設有皮帶夾塊(16)，皮帶夾塊(16)分別連接兩側居中底板(18)，居中底板(18)通過導向滑座與居中導向桿滑動連接，居中底板(18)通過連接桿與居中導向板(19)連接，連接桿分別位于進料輥輪流水帶(1)的輥輪(10)間隙和出料輥輪流水帶(8)的輥輪(10)間隙。

6.根據權利要求1所述的自定位玻璃修邊機，其特征在于：所述的取放機械手包括上料機械手(6)和卸料機械手(7)，上料機械手(6)和卸料機械手(7)分別包括機械手橫向電動滑臺(20)，機械手橫向電動滑臺(20)上設有機械手豎向電動滑臺(21)，機械手豎向電動滑臺(21)的滑臺上設有連接支架(22)，連接支架(22)上設有吸盤架(23)，吸盤架(23)兩側分別設有若干真空吸盤(24)。