[發(fā)明專利]一種中心螺栓安裝伺服機(jī)械臂

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310056983.X
• 申請日: 2023-01-16
• 公開（公告）號: CN116117862A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊劍;朱漢平;涂桂彪
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市富泰和精密制造股份有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00;B23P19/06
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 何耀煌

1.一種中心螺栓安裝伺服機(jī)械臂，包括伺服機(jī)械臂（1），其特征在于：所述伺服機(jī)械臂（1）的頂部一端連接有螺栓安裝機(jī)構(gòu)（2），所述伺服機(jī)械臂（1）的底部活動安裝有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（3），所述螺栓安裝機(jī)構(gòu)（2）的側(cè)面安裝有夾持機(jī)構(gòu)（4），所述螺栓安裝機(jī)構(gòu)（2）外側(cè)分布有四個電動伸縮桿（22），所述電動伸縮桿（22）的一端活動連接有平衡支撐桿（21），所述平衡支撐桿（21）設(shè)置于螺栓安裝機(jī)構(gòu)（2）的一端；

所述夾持機(jī)構(gòu)（4）的一端連接有氣動伸縮桿（41），所述氣動伸縮桿（41）均貫穿于螺栓安裝機(jī)構(gòu)（2）的內(nèi)側(cè)，所述氣動伸縮桿（41）的一端連接有夾持板（42），所述夾持板（42）設(shè)置在螺栓安裝機(jī)構(gòu)（2）的內(nèi)側(cè)，所述螺栓安裝機(jī)構(gòu)（2）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有電磁吸附塊（43）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中心螺栓安裝伺服機(jī)械臂，其特征在于：所述伺服機(jī)械臂（1）的頂部活動連接有連接臂（11），所述連接臂（11）的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動機(jī)（12），所述轉(zhuǎn)動機(jī)（12）的一端與螺栓安裝機(jī)構(gòu)（2）的一端相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中心螺栓安裝伺服機(jī)械臂，其特征在于：所述伺服機(jī)械臂（1）的底部一側(cè)固定安裝有控制組件（13），所述控制組件（13）的側(cè)面設(shè)置有顯示屏，所述控制組件（13）的側(cè)面設(shè)置有控制按鈕。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中心螺栓安裝伺服機(jī)械臂，其特征在于：所述電動伸縮桿（22）的一端均連接有連接線路（23），所述連接線路（23）的頂部連接有分控器（24），所述分控器（24）的側(cè)面固定安裝在螺栓安裝機(jī)構(gòu)（2）的一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中心螺栓安裝伺服機(jī)械臂，其特征在于：所述平衡支撐桿（21）的一端固定安裝有防滑墊（25），所述螺栓安裝機(jī)構(gòu)（2）的內(nèi)側(cè)中心開設(shè)有安裝腔（26），所述夾持板（42）對稱設(shè)置在安裝腔（26）的內(nèi)側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中心螺栓安裝伺服機(jī)械臂，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（3）的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機(jī)（31），所述轉(zhuǎn)向電機(jī)（31）的頂部安裝有轉(zhuǎn)向軸（32），所述轉(zhuǎn)向軸（32）的頂部與伺服機(jī)械臂（1）的底部之間相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的中心螺栓安裝伺服機(jī)械臂，其特征在于：所述伺服機(jī)械臂（1）的底部安裝有轉(zhuǎn)動架（33），所述轉(zhuǎn)動架（33）的底部均勻分布有多個轉(zhuǎn)動輪（34），所述轉(zhuǎn)向電機(jī)（31）的頂部固定安裝有轉(zhuǎn)動軌槽（35），所述轉(zhuǎn)動輪（34）的底部均與轉(zhuǎn)動軌槽（35）的頂部之間活動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中心螺栓安裝伺服機(jī)械臂，其特征在于：所述螺栓安裝機(jī)構(gòu)（2）的一端連接有通電線（44），所述通電線（44）的一端與電磁吸附塊（43）的側(cè)面相連接，所述通電線（44）的一端連接有控制盒（45），所述控制盒（45）的底部安裝在連接臂（11）的頂部。