[發明專利]一種中心螺栓安裝伺服機械臂

在審

• 申請號: 202310056983.X
• 申請日: 2023-01-16
• 公開（公告）號: CN116117862A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 楊劍;朱漢平;涂桂彪
• 申請（專利權）人: 深圳市富泰和精密制造股份有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00;B23P19/06
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 何耀煌

本發明公開了一種中心螺栓安裝伺服機械臂，包括伺服機械臂，所述伺服機械臂的頂部一端連接有螺栓安裝機構，所述伺服機械臂的底部活動安裝有轉向機構，所述螺栓安裝機構的側面安裝有夾持機構，所述螺栓安裝機構外側分布有四個電動伸縮桿。本發明通過設置有螺栓安裝機構，將中心螺栓放入安裝腔的內側夾持固定，將具有螺紋的一端漏出，隨即在安裝時可將螺紋一端插入螺帽連接位置，通過分控器控制連接的電動伸縮桿帶動平衡支撐桿進行伸縮調節，通過將螺栓安裝機構保持垂直平衡，使得螺栓隨之平衡插入螺栓或安裝位置的螺紋槽內部，在擰動安裝時則可通過電動伸縮桿帶動平衡支撐桿收縮，即可實現了更加穩定的的安裝效果。

技術領域

本發明涉及螺栓安裝技術領域，具體為一種中心螺栓安裝伺服機械臂。

背景技術

螺栓作為工業制造的一個關鍵零件，它優秀的固定性和便利性在各個工業組裝是不可缺少的。使用人工安裝螺栓，這過程是很費時費力的，而且也存在著人在轉螺栓的時候使用的力是不同的，導致有些螺栓安裝的緊而有些螺栓安裝的松，從而影響最終產品的平衡性和使用。

現有技術中，現有的中心螺栓安裝擰緊設備存在一些不足，由于在對螺栓擰動安裝時需要保證螺栓底部接觸于螺紋連接槽口位置無法保持平面，導致螺栓出現傾斜，進而容易使得在擰動時出現絲口錯位，甚至造成絲口損毀以及滑絲的問題，另外，在對螺栓安裝時，容易出現因機械臂夾持效果不足造成螺栓掉落，影響安裝進度的問題，針對上述問題，提出一種中心螺栓安裝伺服機械臂。

發明內容

本發明的目的在于提供一種中心螺栓安裝伺服機械臂，以解決上述背景技術提出的現有技術操作時中心螺栓安裝擰緊設備存在一些不足，由于在對螺栓擰動安裝時需要保證螺栓底部接觸于螺紋連接槽口位置無法保持平面，導致螺栓出現傾斜，進而容易使得在擰動時出現絲口錯位，甚至造成絲口損毀以及滑絲的問題，另外，在對螺栓安裝時，容易出現因機械臂夾持效果不足造成螺栓掉落，影響安裝進度的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種中心螺栓安裝伺服機械臂，包括伺服機械臂，所述伺服機械臂的頂部一端連接有螺栓安裝機構，所述伺服機械臂的底部活動安裝有轉向機構，所述螺栓安裝機構的側面安裝有夾持機構，所述螺栓安裝機構外側分布有四個電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的一端活動連接有平衡支撐桿，所述平衡支撐桿設置于螺栓安裝機構的一端，通過將螺栓安裝機構安裝在連接臂的一端，在螺栓安裝機構的一端設置有四個平衡支撐桿并連接上電動伸縮桿，且電動伸縮桿的一端連接上連接線路和分控器，并在平衡支撐桿的一端設置有防滑墊，且螺栓安裝機構的內側中心開設有安裝腔，從而方便了在使用的過程中可將中心螺栓放入安裝腔的內側夾持固定，將具有螺紋的一端漏出，隨即在安裝時可將螺紋一端插入螺帽連接位置，通過分控器控制連接的電動伸縮桿帶動平衡支撐桿進行伸縮調節，通過將螺栓安裝機構保持垂直平衡，使得螺栓隨之平衡插入螺栓或安裝位置的螺紋槽內部，在擰動安裝時則可通過電動伸縮桿帶動平衡支撐桿收縮，即可實現了更加穩定的的安裝效果，有效地保證了安裝的質量，避免了在對螺栓擰動安裝時需要保證螺栓底部接觸于螺紋連接槽口位置無法保持平面，導致螺栓出現傾斜，進而容易使得在擰動時出現絲口錯位，甚至造成絲口損毀以及滑絲的問題；

所述夾持機構的一端連接有氣動伸縮桿，所述氣動伸縮桿均貫穿于螺栓安裝機構的內側，所述氣動伸縮桿的一端連接有夾持板，所述夾持板設置在螺栓安裝機構的內側，所述螺栓安裝機構的內側設置有電磁吸附塊，通過將夾持機構安裝在螺栓安裝機構的側面，并在夾持機構的一端連接有氣動伸縮桿貫穿入螺栓安裝機構的內側，并在平衡支撐桿的一端設置有夾持板，且夾持板設置在螺栓安裝機構的內側，在螺栓安裝機構的內側還設置有電磁吸附塊，并通過通電線將電磁吸附塊與控制盒相連接，從而方便了在使用的過程中可通過夾持機構配合上氣動伸縮桿利用其氣動力帶動夾持板進行展開與收縮，進而實現了對不同大小的螺栓進行夾持，提升了安裝時的穩定性同時，利用控制盒控制并產生電流，使得電磁吸附塊內部的電磁線圈產生磁吸作用，可將螺栓在安裝時提供了穩定的吸附能力，進而有利于在安裝過程中通過側面夾持與端頭吸附有效地提供了防止螺栓掉落，避免了影響工作效率的問題。