[發明專利]車輛駕駛輔助裝置

在審

• 申請號: 202310056085.4
• 申請日: 2023-01-20
• 公開（公告）號: CN116552527A
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 伊藤達哉;鐮谷英輝
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W40/105;B60W40/00
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 蘇萌萌

本發明提供一種能夠以使本車輛的驅動裝置的能量消耗量更可靠地變少的方式來執行追隨控制的車輛駕駛輔助裝置。車輛駕駛輔助裝置(10)將執行了第一追隨控制時的能量消耗量預測為第一能量消耗量，并將執行了第二追隨控制時的能量消耗量預測為第二能量消耗量，并且，在第二能量消耗量小于第一能量消耗量的情況下執行第二追隨控制，而在第二能量消耗量為第一能量消耗量以上的情況下執行第一追隨控制。

技術領域

本發明涉及一種車輛駕駛輔助裝置。

背景技術

已知一種執行如下追隨控制的車輛駕駛輔助裝置，所述追隨控制為根據本車輛與先行車輛之間的距離(車間距離)而自動地對本車輛的加減速進行控制從而使本車輛追隨于先行車輛而行駛的控制。此外，作為這種車輛駕駛輔助裝置之一，還已知一種如下的車輛駕駛輔助裝置，所述車輛駕駛輔助控制被構成為，在執行追隨控制時，為了實現耗油率的改善，從而根據本車輛的行駛速度(本車速)來對用于判斷是否需要進行本車輛的加速的車間距離的閾值(最大車間距離)和用于判斷是否需要進行本車輛的減速的車間距離的閾值(最小車間距離)進行設定，并且在車間距離增大至最大車間距離的情況下對本車輛進行加速，而在車間距離減小至最小車間距離的情況下使本車輛進行慣性行駛以進行減速(例如，參照專利文獻1)。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第4677945號公報

發明內容

根據上述車輛駕駛輔助裝置，慣性行駛會從車間距離減小至最小車間距離開始持續至達到最大車間距離為止。即，上述車輛駕駛輔助裝置欲通過允許由慣性行駛所實現的本車輛的減速直到車間距離變得較大為止，從而實現耗油率的改善。

而且，由于當車間距離變短時，本車輛所受到的空氣阻力會變小，因而能夠以相應的量而期待耗油率的改善。因此，雖然如上述車輛駕駛輔助裝置那樣，如果允許由慣性行駛所實現的本車輛的減速直到車間距離變得較大為止，則會長時間地實施慣性行駛，因此能夠以相應的量而使耗油率改善，但是由于車間距離較大的狀態也會長時間地持續，因此本車輛所受到的空氣阻力也會以相應的量而變大，從而有可能使耗油率惡化。因此，即使允許由慣性行駛所實現的本車輛的減速直到車間距離變得較大為止，但如果從總計的耗油率來看，也有可能未必會使耗油率改善。

如此，根據本車輛的行駛狀態，與允許由慣性行駛所實現的本車輛的減速直到車間距離變大的情況相比，將車間距離保持固定而使本車輛行駛的一方有時會使總計耗油率改善。若更一般性而言，則根據本車輛的行駛狀態，與允許由慣性行駛所實現的車輛的減速直到車間距離變大為止的情況相比，將車間距離保持固定而使本車輛行駛的一方有時會使本車輛的驅動裝置的能量消耗量變少。

本發明的目的在于，提供一種能夠以本車輛的驅動裝置的能量消耗量更可靠地變少的方式來執行追隨控制的車輛駕駛輔助裝置。

本發明所涉及的車輛駕駛輔助裝置具備控制裝置，所述控制裝置執行第一追隨控制和第二追隨控制，所述第一追隨控制為以本車輛與先行車輛之間的車間距離被維持在第一預定距離范圍內的距離的方式來自動地對所述本車輛的加減速進行控制從而使所述本車輛追隨于所述先行車輛而行駛的控制，所述第二追隨控制為以作為所述本車輛的行駛速度的本車速被維持在預定速度范圍內的速度的方式或者以所述車間距離被維持在與所述第一預定距離范圍相比而較大的第二預定距離范圍內的距離的方式來自動地對所述本車輛進行加減速從而使所述本車輛追隨于所述先行車輛而行駛的控制。

所述控制裝置將執行了所述第一追隨控制時的所述本車輛的驅動裝置的能量消耗量作為第一能量消耗量來進行預測，并且將執行了所述第二追隨控制時的所述能量消耗量作為第二能量消耗量來進行預測。而且，所述控制裝置被構成為，在所述第二能量消耗量小于所述第一能量消耗量的情況下執行所述第二追隨控制，而在所述第二能量消耗量為所述第一能量消耗量以上的情況下執行所述第一追隨控制。