[發(fā)明專利]車輛駕駛輔助裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310056085.4
• 申請日: 2023-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN116552527A
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伊藤達(dá)哉;鐮谷英輝
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W30/16
• 分類號(hào): B60W30/16;B60W40/105;B60W40/00
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 蘇萌萌

1.一種車輛駕駛輔助裝置，其中，

具備控制裝置，所述控制裝置執(zhí)行第一追隨控制和第二追隨控制，所述第一追隨控制為以本車輛與先行車輛之間的車間距離被維持在第一預(yù)定距離范圍內(nèi)的距離的方式來自動(dòng)地對所述本車輛的加減速進(jìn)行控制從而使所述本車輛追隨于所述先行車輛而行駛的控制，所述第二追隨控制為以作為所述本車輛的行駛速度的本車速被維持在預(yù)定速度范圍內(nèi)的速度的方式或者以所述車間距離被維持在與所述第一預(yù)定距離范圍相比而較大的第二預(yù)定距離范圍內(nèi)的距離的方式來自動(dòng)地對所述本車輛進(jìn)行加減速從而使所述本車輛追隨于所述先行車輛而行駛的控制，

所述控制裝置被構(gòu)成為，

將執(zhí)行了所述第一追隨控制時(shí)的所述本車輛的驅(qū)動(dòng)裝置的能量消耗量作為第一能量消耗量來進(jìn)行預(yù)測，并且將執(zhí)行了所述第二追隨控制時(shí)的所述能量消耗量作為第二能量消耗量來進(jìn)行預(yù)測，并且

在所述第二能量消耗量小于所述第一能量消耗量的情況下執(zhí)行所述第二追隨控制，而在所述第二能量消耗量為所述第一能量消耗量以上的情況下執(zhí)行所述第一追隨控制。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛駕駛輔助裝置，其中，

所述控制裝置被構(gòu)成為，

在請求了所述本車輛的驅(qū)動(dòng)裝置的能量消耗量的降低這一預(yù)定執(zhí)行條件成立了的情況下，對執(zhí)行了所述第一追隨控制時(shí)的所述車間距離以及所述本車速的變化進(jìn)行預(yù)測，并將基于假設(shè)以該預(yù)測出的方式而發(fā)生了變化的情況下的所述車間距離以及所述本車速而執(zhí)行了所述第一追隨控制時(shí)的所述本車輛的驅(qū)動(dòng)裝置的能量消耗量作為所述第一能量消耗量來進(jìn)行預(yù)測，并且，對執(zhí)行了所述第二追隨控制時(shí)的所述車間距離以及本車速的變化進(jìn)行預(yù)測，并將基于假設(shè)以該預(yù)測出的方式而發(fā)生了變化的情況下的所述車間距離以及本車速而執(zhí)行了所述第二追隨控制時(shí)的所述能量消耗量作為所述第二能量消耗量來進(jìn)行預(yù)測。

3.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的車輛駕駛輔助裝置，其中，

所述第二追隨控制為如下控制，即：在所述本車速上升而達(dá)到所述預(yù)定速度范圍的上限值的情況下，通過使所述本車輛進(jìn)行慣性行駛從而使所述本車輛減速，并在所述本車速下降而達(dá)到所述預(yù)定速度范圍的下限值的情況下使所述本車輛加速，或者，在所述車間距離增大而達(dá)到所述第二預(yù)定距離范圍的上限值的情況下使所述本車輛加速，并在所述車間距離減小而達(dá)到所述第二預(yù)定距離范圍的下限值的情況下，通過使所述本車輛進(jìn)行慣性行駛從而使所述本車輛減速的控制。

4.如權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中的任意一項(xiàng)所述的車輛駕駛輔助裝置，其中，

所述第二追隨控制為如下控制，即：在對所述本車輛進(jìn)行加速時(shí)，通過最佳加速控制而對所述本車輛進(jìn)行加速，而在使所述本車輛減速時(shí)，通過使所述本車輛進(jìn)行慣性行駛的慣性行駛控制而使所述本車輛減速，其中，所述最佳加速控制為在所述驅(qū)動(dòng)裝置的能量消耗量成為最小或大致最小的動(dòng)作點(diǎn)上使所述驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行工作從而對所述本車輛進(jìn)行加速的控制。

5.如權(quán)利要求1至權(quán)利要求4中的任意一項(xiàng)所述的車輛駕駛輔助裝置，其中，

所述控制裝置被構(gòu)成為，將根據(jù)所述本車輛的行駛環(huán)境而被允許的所述本車速的范圍作為所述預(yù)定速度范圍來進(jìn)行設(shè)定，或者，將根據(jù)所述本車輛的行駛環(huán)境而被允許的所述車間距離的范圍作為所述第二預(yù)定距離范圍來進(jìn)行設(shè)定。

6.如權(quán)利要求1至權(quán)利要求5中的任意一項(xiàng)所述的車輛駕駛輔助裝置，其中，

所述控制裝置被構(gòu)成為，基于執(zhí)行了所述第一追隨控制時(shí)的所述先行車輛的行駛速度來對執(zhí)行了所述第一追隨控制時(shí)的所述車間距離以及所述本車速進(jìn)行預(yù)測，并且基于執(zhí)行了所述第二追隨控制時(shí)的所述先行車輛的行駛速度來對執(zhí)行了所述第二追隨控制時(shí)的所述車間距離以及所述本車速進(jìn)行預(yù)測。

7.如權(quán)利要求1至權(quán)利要求5中的任意一項(xiàng)所述的車輛駕駛輔助裝置，其中，

所述控制裝置被構(gòu)成為，在所述第一能量消耗量以及所述第二能量消耗量的預(yù)測中對所述先行車輛的大小進(jìn)行考慮。