[發(fā)明專利]組裝系統(tǒng)和車輛生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310055047.7
• 申請日: 2023-02-03
• 公開（公告）號: CN116237740A
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃光澤;李浩強(qiáng);陳曉亮;李柏昌;王威;嚴(yán)肅
• 申請（專利權(quán)）人: 廣汽豐田汽車有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 王徑武

本發(fā)明公開一種組裝系統(tǒng)和車輛生產(chǎn)線，組裝系統(tǒng)具有掃描區(qū)域，且包括支架、送料裝置、控制裝置及設(shè)于支架上的組裝裝置，掃描區(qū)域設(shè)置內(nèi)設(shè)上料位置和作業(yè)位置，送料裝置包括上料機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)將連接件運(yùn)至上料位置，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將預(yù)制件運(yùn)至作業(yè)位置，組裝裝置將上料位置處的連接件組裝在作業(yè)位置處的預(yù)制件上，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還將組裝件運(yùn)出作業(yè)位置，控制裝置包括控制模塊和掃描模塊，掃描模塊和組裝裝置均與控制模塊電連接，當(dāng)作業(yè)者進(jìn)入掃描區(qū)域時，掃描模塊產(chǎn)生信號并反饋至控制模塊，控制模塊接收信號并根據(jù)信號控制組裝裝置。本發(fā)明的組裝系統(tǒng)降低碰撞安全風(fēng)險，使作業(yè)者能進(jìn)入作業(yè)區(qū)域并進(jìn)行同步作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種組裝系統(tǒng)和車輛生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

在車輛組裝中，有些零部件需要通過大量的連接件進(jìn)行連接。例如，電池模組中需要對高達(dá)三十幾顆的螺母進(jìn)行擰緊，現(xiàn)有的擰緊作業(yè)大多數(shù)是由工業(yè)機(jī)器人持?jǐn)Q緊槍進(jìn)行擰緊作業(yè)的。然而，由于存在碰撞安全風(fēng)險，工業(yè)機(jī)器人的周圍需設(shè)置圍欄進(jìn)行遮蔽，從而防止人員進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)區(qū)域。

而為了降低作業(yè)時長，提高作業(yè)效率，需要作業(yè)者和工業(yè)機(jī)器人同時進(jìn)行作業(yè)，然而，由于工業(yè)機(jī)器人的動作速度及安全力度過大，存在碰撞安全風(fēng)險，使得其作業(yè)區(qū)域不允許作業(yè)者進(jìn)入而進(jìn)行同步作業(yè)。

鑒于上述的缺陷，有必要提供一種新的組裝系統(tǒng)和車輛生產(chǎn)線。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提供一種組裝系統(tǒng)和車輛生產(chǎn)線，旨在解決現(xiàn)有的螺母擰緊工業(yè)機(jī)器人存在碰撞安全風(fēng)險而使得作業(yè)者無法進(jìn)入其作業(yè)區(qū)域進(jìn)行同步作業(yè)的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的組裝系統(tǒng)用于車輛生產(chǎn)，所述組裝系統(tǒng)具有掃描區(qū)域，所述掃描區(qū)域內(nèi)設(shè)有上料位置和作業(yè)位置，所述組裝系統(tǒng)包括：

支架，靠近所述掃描區(qū)域設(shè)置；

送料裝置，包括上料機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)用于將連接件運(yùn)至所述上料位置，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將預(yù)制件運(yùn)至所述作業(yè)位置；

組裝裝置，設(shè)于所述支架上，并用于將所述上料位置處的所述連接件組裝在所述作業(yè)位置處的所述預(yù)制件上，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還用于將所述組裝件運(yùn)出所述作業(yè)位置；

控制裝置，包括控制模塊和設(shè)于所述支架上的掃描模塊，所述掃描模塊和所述組裝裝置均與所述控制模塊電連接，所述掃描模塊用于對所述掃描區(qū)域掃描，當(dāng)作業(yè)者進(jìn)入所述掃描區(qū)域時，所述掃描模塊產(chǎn)生信號并反饋至所述控制模塊，所述控制模塊用于接收所述信號并根據(jù)所述信號控制所述組裝裝置。

優(yōu)選地，所述支架包括相互連接的第一立柱和第一橫梁，所述作業(yè)位置位于所述第一橫梁的下方，所述組裝裝置的數(shù)量為兩個，兩個所述組裝裝置間隔連接于所述第一橫梁上，所述上料機(jī)構(gòu)的數(shù)量與所述組裝裝置的數(shù)量一致且一一對應(yīng)。

優(yōu)選地，所述第一立柱的數(shù)量為兩個，兩個所述第一立柱分別與所述第一橫梁的兩端對應(yīng)連接，各所述上料機(jī)構(gòu)靠近對應(yīng)的所述組裝裝置所在側(cè)的所述第一立柱設(shè)置；和/或，所述支架還包括固定底板和傾斜設(shè)置的加強(qiáng)柱，所述加強(qiáng)柱的頂部與所述第一立柱的側(cè)壁，所述加強(qiáng)柱的底部與所述第一立柱的底部間隔設(shè)置并均與所述固定底板連接。

優(yōu)選地，所述組裝裝置包括組裝驅(qū)動件、組裝機(jī)械臂以及組裝槍，所述組裝機(jī)械臂與所述第一橫梁連接，且所述組裝機(jī)械臂相對所述第一橫梁的位置可調(diào)，所述組裝機(jī)械臂具有執(zhí)行端，所述組裝槍安裝于所述執(zhí)行端上，所述組裝驅(qū)動件設(shè)于所述組裝機(jī)械臂上并用于驅(qū)動所述執(zhí)行端帶動所述組裝槍運(yùn)動，以使所述組裝槍將所述連接件組裝在位于所述作業(yè)位置處的所述預(yù)制件上，所述組裝驅(qū)動件與所述控制模塊電連接，所述控制模塊用于接收所述信號并根據(jù)所述信號控制所述組裝驅(qū)動件。

優(yōu)選地，所述組裝槍的數(shù)量為多個，各所述執(zhí)行端上均設(shè)有至少兩個所述組裝槍。

優(yōu)選地，所述控制裝置還包括與所述控制模塊電連接的顯示模塊，所述顯示模塊設(shè)于所述第一橫梁上，所述顯示模塊用于顯示組裝數(shù)據(jù)。