[發(fā)明專(zhuān)利]組裝系統(tǒng)和車(chē)輛生產(chǎn)線(xiàn)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310055047.7
• 申請(qǐng)日: 2023-02-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116237740A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃光澤;李浩強(qiáng);陳曉亮;李柏昌;王威;嚴(yán)肅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣汽豐田汽車(chē)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 王徑武

1.一種組裝系統(tǒng)，用于車(chē)輛生產(chǎn)，其特征在于，所述組裝系統(tǒng)具有掃描區(qū)域，所述掃描區(qū)域內(nèi)設(shè)有上料位置和作業(yè)位置，所述組裝系統(tǒng)包括：

支架，靠近所述掃描區(qū)域設(shè)置；

送料裝置，包括上料機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)用于將連接件運(yùn)至所述上料位置，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將預(yù)制件運(yùn)至所述作業(yè)位置；

組裝裝置，設(shè)于所述支架上，并用于將所述上料位置處的所述連接件組裝在所述作業(yè)位置處的所述預(yù)制件上，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還用于將所述組裝件運(yùn)出所述作業(yè)位置；

控制裝置，包括控制模塊和設(shè)于所述支架上的掃描模塊，所述掃描模塊和所述組裝裝置均與所述控制模塊電連接，所述掃描模塊用于對(duì)所述掃描區(qū)域掃描，當(dāng)作業(yè)者進(jìn)入所述掃描區(qū)域時(shí)，所述掃描模塊產(chǎn)生信號(hào)并反饋至所述控制模塊，所述控制模塊用于接收所述信號(hào)并根據(jù)所述信號(hào)控制所述組裝裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述支架包括相互連接的第一立柱和第一橫梁，所述作業(yè)位置位于所述第一橫梁的下方，所述組裝裝置的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述組裝裝置間隔連接于所述第一橫梁上，所述上料機(jī)構(gòu)的數(shù)量與所述組裝裝置的數(shù)量一致且一一對(duì)應(yīng)。

3.如權(quán)利要求2所述的組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述第一立柱的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述第一立柱分別與所述第一橫梁的兩端對(duì)應(yīng)連接，各所述上料機(jī)構(gòu)靠近對(duì)應(yīng)的所述組裝裝置所在側(cè)的所述第一立柱設(shè)置；

和/或，

所述支架還包括固定底板和傾斜設(shè)置的加強(qiáng)柱，所述加強(qiáng)柱的頂部與所述第一立柱的側(cè)壁，所述加強(qiáng)柱的底部與所述第一立柱的底部間隔設(shè)置并均與所述固定底板連接。

4.如權(quán)利要求2所述的組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述組裝裝置包括組裝驅(qū)動(dòng)件、組裝機(jī)械臂以及組裝槍?zhuān)鼋M裝機(jī)械臂與所述第一橫梁連接，且所述組裝機(jī)械臂相對(duì)所述第一橫梁的位置可調(diào)，所述組裝機(jī)械臂具有執(zhí)行端，所述組裝槍安裝于所述執(zhí)行端上，所述組裝驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述組裝機(jī)械臂上并用于驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行端帶動(dòng)所述組裝槍運(yùn)動(dòng)，以使所述組裝槍將所述連接件組裝在位于所述作業(yè)位置處的所述預(yù)制件上，所述組裝驅(qū)動(dòng)件與所述控制模塊電連接，所述控制模塊用于接收所述信號(hào)并根據(jù)所述信號(hào)控制所述組裝驅(qū)動(dòng)件。

5.如權(quán)利要求4所述的組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述組裝槍的數(shù)量為多個(gè)，各所述執(zhí)行端上均設(shè)有至少兩個(gè)所述組裝槍。

6.如權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還包括與所述控制模塊電連接的顯示模塊，所述顯示模塊設(shè)于所述第一橫梁上，所述顯示模塊用于顯示組裝數(shù)據(jù)。

7.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述支架包括相互連接的第二立柱和第二橫梁，所述掃描模塊的數(shù)量為至少兩個(gè)，且至少兩個(gè)所述掃描模塊分設(shè)于所述第二橫梁的兩側(cè)，并相對(duì)所述第二橫梁的位置可調(diào)。

8.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括：

機(jī)架；

儲(chǔ)料組件，包括均設(shè)于所述機(jī)架上的儲(chǔ)料箱和推料驅(qū)動(dòng)件，所述儲(chǔ)料箱用于儲(chǔ)存所述連接件，并具有出料口，所述推料驅(qū)動(dòng)件用于將所述儲(chǔ)料箱內(nèi)的所述連接件從所述出料口推出；

振動(dòng)組件，包括均設(shè)于所述機(jī)架上的振動(dòng)盤(pán)和振動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，所述振動(dòng)盤(pán)具有出口和與所述出料口對(duì)應(yīng)的進(jìn)口，所述振動(dòng)驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述振動(dòng)盤(pán)振動(dòng)以使所述振動(dòng)盤(pán)內(nèi)的所述連接件排列至所述出口；

輸送組件，包括設(shè)于所述機(jī)架上的輸送驅(qū)動(dòng)件和與所述機(jī)架活動(dòng)連接的輸送件，所述輸送件具有用于承托所述連接件的承托槽，所述承托槽的槽側(cè)壁具有供所述連接件通過(guò)的開(kāi)口，所述輸送驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述輸送件運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置以使所述開(kāi)口與所述出口連通，所述振動(dòng)驅(qū)動(dòng)件還用于驅(qū)動(dòng)所述振動(dòng)盤(pán)振動(dòng)以使所述出口處的所述連接件通過(guò)所述開(kāi)口進(jìn)入所述承托槽內(nèi)，所述輸送驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述輸送件將所述連接件運(yùn)至所述上料位置。