[發(fā)明專利]一種分揀驅(qū)動結(jié)構(gòu)及工件分揀裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310052461.2
• 申請日: 2023-02-02
• 公開（公告）號: CN116116761A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖述龍;俞超;徐而峰;吳佩培;黃田都;鄒正驍
• 申請（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué)建筑設(shè)計研究院（集團(tuán)）有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 夏健君

本發(fā)明涉及一種分揀驅(qū)動結(jié)構(gòu)和工件分揀裝置，分揀驅(qū)動結(jié)構(gòu)用以分揀工件，包括分揀平臺、安裝平臺、支撐組件和氣缸，所述支撐組件立于地面，頂部與所述安裝平臺連接，所述安裝平臺為框架結(jié)構(gòu)，所述氣缸的端部與所述支撐組件連接，所述氣缸的輸出軸穿過所述安裝平臺與所述分揀平臺連接，所述安裝平臺兩端的頂部均設(shè)有轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)軸限位組件，所述轉(zhuǎn)軸的一端通過第二支撐桿與所述分揀平臺的底部連接，所述轉(zhuǎn)軸限位組件用以限制所述轉(zhuǎn)軸與所述安裝平臺抵接，所述工件設(shè)于所述分揀平臺上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明與工件全程無觸碰，能夠適用所有的工件，且不會出現(xiàn)因夾持而導(dǎo)致的分揀失敗的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工件分揀技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種分揀驅(qū)動結(jié)構(gòu)及工件分揀裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的工件分揀裝置，用于分揀有瑕疵或缺陷的工件，包括傳送帶、檢測設(shè)備和用以分揀工件的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(氣缸、機(jī)械抓手)，工件通過傳動帶傳送，經(jīng)由檢測設(shè)備檢測獲取檢測信息，由控制器判斷工件是否為有缺陷或瑕疵的工件，控制器再控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)將該工件放置相應(yīng)的路徑內(nèi)進(jìn)行收集，但現(xiàn)有技術(shù)中用以分揀工件的驅(qū)動機(jī)構(gòu)存在以下幾個問題：

(1)驅(qū)動機(jī)構(gòu)在夾持或接觸工件的過程中，可能會發(fā)生碰撞、摩擦等情況，存在損壞工件的風(fēng)險；

(2)驅(qū)動機(jī)構(gòu)不一定能精準(zhǔn)夾持到工件，也不一定能將工件準(zhǔn)確地放入相應(yīng)地路徑上，即容易出現(xiàn)分揀失敗的問題；

(3)各工件的形狀和結(jié)構(gòu)不盡相同，驅(qū)動機(jī)構(gòu)也需與工件的結(jié)構(gòu)相配，導(dǎo)致驅(qū)動機(jī)構(gòu)不能適用于所有的工件。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種分揀驅(qū)動結(jié)構(gòu)及工件分揀裝置，該發(fā)明對工件全程無觸碰，能夠適用所有的工件，且不會出現(xiàn)因夾持而導(dǎo)致的分揀失敗的問題。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，本發(fā)明提供一種分揀驅(qū)動結(jié)構(gòu)，用以分揀工件，所述分揀驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括分揀平臺、安裝平臺、支撐組件和氣缸，所述支撐組件立于地面，頂部與所述安裝平臺連接，所述安裝平臺為框架結(jié)構(gòu)，所述氣缸的端部與所述支撐組件連接，所述氣缸的輸出軸穿過所述安裝平臺與所述分揀平臺連接，所述安裝平臺兩端的頂部均設(shè)有轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)軸限位組件，所述轉(zhuǎn)軸的一端通過第二支撐桿與所述分揀平臺的底部連接，所述轉(zhuǎn)軸限位組件用以限制所述轉(zhuǎn)軸與所述安裝平臺抵接，所述工件設(shè)于所述分揀平臺上。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸通過第二安裝座固定于所述安裝平臺上，所述第二安裝座遠(yuǎn)離所述第二支撐桿的側(cè)面設(shè)有第一安裝座，所述轉(zhuǎn)軸限制組件設(shè)于所述第一安裝座上，所述轉(zhuǎn)軸限制組件包括電磁閥和限位桿，所述限位桿與所述電磁閥的輸出端連接，且所述限位桿的截面呈倒凸形，所述轉(zhuǎn)軸的中部設(shè)有與所述限位桿截面形狀相匹配的限位槽。

優(yōu)選地，所述第二安裝座上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸側(cè)面形狀相匹配的弧形槽，所述轉(zhuǎn)軸安裝于所述弧形槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述安裝平臺為方形框架結(jié)構(gòu)，所述支撐組件包括四根第一支撐桿，每根所述第一支撐桿的頂部分別與所述安裝平臺的四根框架連接，四根所述第一支撐桿的底部均與所述氣缸的端部連接。

優(yōu)選地，所述安裝平臺為方形框架結(jié)構(gòu)，所述氣缸的端部鉸接有第一鉸支座，四根所述第一支撐桿與所述第一鉸支座固定連接。

優(yōu)選地，所述氣缸的輸出端依次通過第三鉸支座、連接桿和第二鉸支座與所述分揀平臺的底部連接。

優(yōu)選地，所述分揀平臺的兩側(cè)均設(shè)有歸置傳送帶，所述歸置傳送帶的高度與所述分揀平臺最低點的高度一致。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，本發(fā)明提供一種工件分揀裝置，包括電動傳送帶和檢測設(shè)備，還包括控制器以及如上任一所述的分揀驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述分揀驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)于所述電動傳送帶的末端，所述檢測設(shè)備設(shè)于所述電動傳送帶的上方，所述控制器的輸入端與所述檢測設(shè)備連接，輸出端與所述轉(zhuǎn)軸限位組件連接。