[發明專利]一種分揀驅動結構及工件分揀裝置

在審

• 申請號: 202310052461.2
• 申請日: 2023-02-02
• 公開（公告）號: CN116116761A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 廖述龍;俞超;徐而峰;吳佩培;黃田都;鄒正驍
• 申請（專利權）人: 同濟大學建筑設計研究院（集團）有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 夏健君

1.一種分揀驅動結構，其特征在于，用以分揀工件，所述分揀驅動結構包括分揀平臺(31)、安裝平臺(35)、支撐組件和氣缸(34)，所述支撐組件立于地面，頂部與所述安裝平臺(35)連接，所述安裝平臺(35)為框架結構，所述氣缸(34)的端部與所述支撐組件連接，所述氣缸(34)的輸出軸穿過所述安裝平臺(35)與所述分揀平臺(31)連接，所述安裝平臺(35)兩端的頂部均設有轉軸(313)和轉軸限位組件，所述轉軸(31)的一端通過第二支撐桿(312)與所述分揀平臺(31)的底部連接，所述轉軸限位組件用以限制所述轉軸(313)與所述安裝平臺(35)抵接，所述工件設于所述分揀平臺(31)上。

2.根據權利要求1所述的一種分揀驅動結構，其特征在于，所述轉軸(313)通過第二安裝座(352)固定于所述安裝平臺(35)上，所述第二安裝座(352)遠離所述第二支撐桿(312)的側面設有第一安裝座(351)，所述轉軸限制組件設于所述第一安裝座(351)上，所述轉軸限制組件包括電磁閥(36)和限位桿(361)，所述限位桿(361)與所述電磁閥(36)的輸出端連接，且所述限位桿(361)的截面呈倒凸形，所述轉軸(313)的中部設有與所述限位桿(361)截面形狀相匹配的限位槽(3131)。

3.根據權利要求2所述的一種分揀驅動結構，其特征在于，所述第二安裝座(352)上設有與所述轉軸(313)側面形狀相匹配的弧形槽(3521)，所述轉軸(313)安裝于所述弧形槽(3521)內。

4.根據權利要求1所述的一種分揀驅動結構，其特征在于，所述安裝平臺(35)為方形框架結構，所述支撐組件包括四根第一支撐桿(33)，每根所述第一支撐桿(33)的頂部分別與所述安裝平臺(35)的四根框架連接，四根所述第一支撐桿(33)的底部均與所述氣缸(34)的端部連接。

5.根據權利要求4所述的一種分揀驅動結構，其特征在于，所述安裝平臺(35)為方形框架結構，所述氣缸(34)的端部鉸接有第一鉸支座(32)，四根所述第一支撐桿(33)與所述第一鉸支座(32)固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種分揀驅動結構，其特征在于，所述氣缸(34)的輸出端依次通過第三鉸支座(341)、連接桿(37)和第二鉸支座(311)與所述分揀平臺(31)的底部連接。

7.根據權利要求1所述的一種分揀驅動結構，其特征在于，所述分揀平臺(31)的兩側均設有歸置傳送帶，所述歸置傳送帶的高度與所述分揀平臺(31)最低點的高度一致。

8.一種工件分揀裝置，包括電動傳送帶(1)和檢測設備(2)，其特征在于，還包括控制器以及如權利要求1～7任一所述的分揀驅動結構(3)，所述分揀驅動結構(3)設于所述電動傳送帶(1)的末端，所述檢測設備(2)設于所述電動傳送帶(1)的上方，所述控制器的輸入端與所述檢測設備(2)連接，輸出端與所述轉軸限位組件連接。

9.根據權利要求8所述的一種工件分揀裝置，其特征在于，所述分揀平臺(31)和所述電動傳動帶(1)與地面之間的距離相等。

10.根據權利要求8所述的一種工件分揀裝置，其特征在于，所述控制器接收所述檢測設備(2)的檢測信息，對工件進行分類，根據分類結果控制對應轉軸限位組件工作。