[發明專利]一種快速獲取大范圍高分辨率航拍影像的方法

在審

• 申請號: 202310051513.4
• 申請日: 2023-02-02
• 公開（公告）號: CN116437023A
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 柴治;黃平;黃樂;羅雨軒;羅濤
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: H04N5/208
• 分類號: H04N5/208;H04N5/265;H04N23/50;H04N23/55;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公布了一種快速獲取大范圍高分辨率航拍影像的方法，屬于無人機航拍偵察領域，涉及一種使用偵察無人機快速采集、處理地面影像并生成大范圍高精度影像的方法，尤其涉及一種無人機單點懸停通過鏡頭偏轉分塊拍攝偵察區域并進行圖像鑲嵌拼接的方法。本發明解決了無人機快速獲取大范圍高分辨率航拍影像存在的問題，如通過提升航高航拍的大范圍影像圖精度低，降低航高則航拍范圍小且易形成暴露，而通過航線規劃、多點懸停垂直拍攝、拼合正射影像圖的方式效率低下，無法適應地面態勢瞬息萬變的偵察環境。本發明應用于軍事、應急等領域，可顯著提高無人機采集大范圍高精度影像的效率。

技術領域

本發明屬于無人機航拍偵察領域，主要涉及一種使用偵察無人機快速采集、處理地面影像并生成大范圍高分辨率影像的方法。

背景技術

無人機偵察已得到廣泛應用，其應用主要是通過無人機航拍尋找、感知、發現并鎖定目標，航拍影像圖分辨率是影響其偵察結果最直接的因素。分辨率低、有效像素不足，將導致AI、熱源識別等技術無法（或錯誤）感知、鎖定偵察目標，因此，提高航拍影像分辨率，對無人機偵察的準確率和效率至關重要。降低無人機航高可提高航拍影像圖分辨率，但同時也將縮小拍攝范圍達不到偵察要求，且易形成暴露。而通過無人機航線規劃、多點懸停垂直拍攝、拼合正射影像圖的方式雖可獲得大范圍高分辨率影像，但該方式效率低下，無法適應地面態勢瞬息萬變的偵察環境。

發明內容

針對現有技術存在的問題和不足，本發明提供了一種快速獲取大范圍高分辨率航拍影像的方法，可在擴大偵察覆蓋范圍的同時有效提高航拍影像的分辨率和效率。具體涉及一種使用偵察無人機快速采集、處理地面影像并生成大范圍高精度影像的方法，尤其涉及一種無人機單點懸停通過鏡頭偏轉分塊拍攝偵察區域并進行圖像鑲嵌拼接的方法。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種快速獲取大范圍高分辨率航拍影像的方法，其特征在于所述方法包括以下步驟：

S1：無人機單點懸停；

S2：通過鏡頭偏轉對偵察區域進行分塊拍攝；

S3：將分塊拍攝的圖片進行鑲嵌拼接和畸形校正；

S4：生成大范圍高分辨率航拍影像圖。

本發明的有益效果在于：

（1）無人機只需懸停在一個點，即可快速完成對偵察區域地面高分辨率影像的拍攝，而無需在偵察區域進行航線規劃和多點懸停拍攝，操控非常簡單；

（2）通過多張高分辨率圖片鑲嵌拼接和畸形校獲得大范圍高分辨率航拍影像的方式，可在擴大偵察覆蓋范圍的同時有效提高航拍影像的分辨率和效率。

附圖說明

圖1為本發明實施步驟示意圖；

圖2為無人機懸停位置選擇示意圖；

圖3為無人機通過鏡頭偏轉分塊拍攝偵察區域示意圖；

圖4為航拍圖片鑲嵌拼接、畸形校正示意圖；

圖5為生成的高分辨率航拍影像示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步的詳細說明。

一種快速獲取大范圍高分辨率航拍影像的方法，其具體實施方式如圖1所示，包括以下步驟：

S1：無人機單點懸停；

本步驟如圖2所示，無人機飛到偵察區域，在可確保航拍影像分辨率的高度定點懸停，懸停高度計算方式如下：

根據無人機硬件參數、偵察任務需求，按照《低空數字航空攝影規范》（標準號CH/T3005-2021）相對航高的計算公式，計算可確保航拍影像分辨率的高度H：