[發明專利]一種快速獲取大范圍高分辨率航拍影像的方法

在審

• 申請號: 202310051513.4
• 申請日: 2023-02-02
• 公開（公告）號: CN116437023A
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 柴治;黃平;黃樂;羅雨軒;羅濤
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: H04N5/208
• 分類號: H04N5/208;H04N5/265;H04N23/50;H04N23/55;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種快速獲取大范圍高分辨率航拍影像的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：無人機單點懸停；

S2：通過鏡頭偏轉對偵察區域進行分塊拍攝；

S3：將分塊拍攝的圖片進行鑲嵌拼接和畸形校正；

S4：生成大范圍高分辨率航拍影像圖。

2.如權利要求1所述的一種快速獲取大范圍高分辨率航拍影像的方法，其特征在于，所述步驟S1中，無人機單點懸停，其具體方法為：無人機飛到偵察區域，在可確保航拍影像分辨率的高度定點懸停，為確保航拍影像分辨率達到或超過AI、熱源識別等技術感知、鎖定偵察目標所需的最低分辨率，無人機實際懸停高度不得高于H，H按照《低空數字航空攝影規范》（標準號CH/T?3005-2021）進行計算。

3.如權利要求1所述的一種快速獲取大范圍高分辨率航拍影像的方法，其特征在于，所述步驟S2中，通過鏡頭偏轉對偵察區域進行分塊拍攝，其具體方法為：無人機通過偏轉鏡頭，以垂直或傾斜拍攝的方式，對無人機正下方、前方（包括左前方、右前方）、左方、右方、后方（包括右后方、左后方）等方位進行分塊拍攝。

4.如權利要求1所述的一種快速獲取大范圍高分辨率航拍影像的方法，其特征在于，所述步驟S3中，將分塊拍攝的圖片進行鑲嵌拼接和畸形校正，其具體方法為：首先將分塊拍攝的各張地面影像圖片，按原始方位進行鑲嵌拼接處理，然后對拼接好的影像圖片進行畸形校正。