[發(fā)明專利]一種礦洞人工智能深處地形掃描勘探設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310048867.3
• 申請日: 2023-02-01
• 公開（公告）號: CN116106924A
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王有剛
• 申請（專利權(quán)）人: 呂梁學(xué)院
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88;G01S7/481
• 代理公司: 蘇州拓鴻知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32664
• 代理人: 王寶成

本發(fā)明公開了一種礦洞人工智能深處地形掃描勘探設(shè)備，包括調(diào)平倉、移動組件、調(diào)平組件、調(diào)平桿、隨動及定位組件以及激光掃描儀，其中，所述調(diào)平倉的底部設(shè)置有所述移動組件，所述調(diào)平倉中預(yù)置有流動體，所述調(diào)平組件能夠半漂浮于所述流動體上，所述調(diào)平組件中嵌入有所述調(diào)平桿，所述調(diào)平桿遠離所述調(diào)平組件的一側(cè)設(shè)置有安裝桿，所述安裝桿的另一端固定有所述激光掃描儀；所述調(diào)平倉上還固定有環(huán)狀的固定座，所述固定座的內(nèi)側(cè)設(shè)置有隨動及定位組件，在利用所述調(diào)平組件對調(diào)平桿進行調(diào)平階段，所述隨動及定位組件能夠隨所述調(diào)平桿的偏轉(zhuǎn)而自適應(yīng)移動，之后所述隨動及定位組件能夠?qū)λ稣{(diào)平桿進行定位限制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦洞勘探技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種礦洞人工智能深處地形掃描勘探設(shè)備。

背景技術(shù)

在復(fù)雜的、陰暗的礦洞內(nèi)使用三維激光掃描儀能夠最大限度采集完整精確的三維數(shù)據(jù)，為了保證采集數(shù)據(jù)的精確度以及采集的完成性，需要將三維激光掃描儀移動至不同的位置并進行水平調(diào)節(jié)，該過程往往由人工完成，較為費力和繁瑣。

因此，有必要提供一種礦洞人工智能深處地形掃描勘探設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種礦洞人工智能深處地形掃描勘探設(shè)備，包括調(diào)平倉、移動組件、調(diào)平組件、調(diào)平桿、隨動及定位組件以及激光掃描儀，其中，所述調(diào)平倉的底部設(shè)置有所述移動組件，所述調(diào)平倉中預(yù)置有流動體，所述調(diào)平組件能夠半漂浮于所述流動體上，所述調(diào)平組件中嵌入有所述調(diào)平桿，所述調(diào)平桿遠離所述調(diào)平組件的一側(cè)設(shè)置有安裝桿，所述安裝桿的另一端固定有所述激光掃描儀；

所述調(diào)平倉上還固定有環(huán)狀的固定座，所述固定座的內(nèi)側(cè)設(shè)置有隨動及定位組件，在利用所述調(diào)平組件對調(diào)平桿進行調(diào)平階段，所述隨動及定位組件能夠隨所述調(diào)平桿的偏轉(zhuǎn)而自適應(yīng)移動，之后所述隨動及定位組件能夠?qū)λ稣{(diào)平桿進行定位限制。

進一步，作為優(yōu)選，所述流動體為可流動的細粒砂體。

進一步，作為優(yōu)選，所述流動體為水體，所述調(diào)平倉中還嵌入有溫度控制器。

進一步，作為優(yōu)選，所述調(diào)平倉的主體部分為弧形結(jié)構(gòu)，且所述流動體的上表面對應(yīng)于弧形結(jié)構(gòu)的外擴部分。

進一步，作為優(yōu)選，所述固定座上還固定有多個呈圓周分布的升降座，所述升降座具有一升降端，多個升降端共同連接有柔性墊，所述柔性墊的中部固定連接所述安裝桿，所述安裝桿的底部具有定位槽，用于定位連接所述調(diào)平桿，所述柔性墊的柔性被配置為：當(dāng)所述升降端抬升時，所述柔性墊能夠驅(qū)動所述安裝桿進行抬升，當(dāng)所述安裝桿傾斜且連接于所述調(diào)平桿上時，所述柔性墊還能夠提供一定的變形量。

進一步，作為優(yōu)選，所述安裝桿的一側(cè)還固定有收卷輪，所述收卷輪用于收放卷繩，所述卷繩滑動穿過所述安裝桿從而與所述調(diào)平桿相連。

進一步，作為優(yōu)選，所述調(diào)平組件包括浮倉、浮囊以及增重盤，其中，所述浮倉中設(shè)置有所述浮囊，所述浮囊中裝載有氣體，所述浮倉的底部設(shè)置有增重盤。

進一步，作為優(yōu)選，所述調(diào)平桿的底部還固定有調(diào)平球。

進一步，作為優(yōu)選，所述隨動及定位組件包括柔性環(huán)、內(nèi)環(huán)囊、隨動伸縮桿以及柔性環(huán)，其中，所述柔性環(huán)固定嵌入于所述固定座的內(nèi)側(cè)，所述柔性環(huán)的內(nèi)側(cè)固定嵌入有所述內(nèi)環(huán)囊，所述內(nèi)環(huán)囊的內(nèi)側(cè)連接有多個呈圓周分布的隨動伸縮桿，多個所述隨動伸縮桿共同連接有所述柔性環(huán)；

所述內(nèi)環(huán)囊為可形變不可伸縮材質(zhì)，所述內(nèi)環(huán)囊由外部液壓控制器所控制從而進行憋縮和膨脹變化。

進一步，作為優(yōu)選，所述隨動伸縮桿包括外筒、滑桿以及微動伸縮器，其中，所述外筒的一端連接于所述內(nèi)環(huán)囊上，所述外筒的另一端滑動連接有滑桿，所述滑桿的另一端固定有連接墊，所述外筒中還嵌入有至少兩個呈對稱分布的微動伸縮器，以便鎖緊所述滑桿。