[發(fā)明專利]一種礦洞人工智能深處地形掃描勘探設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310048867.3
• 申請日: 2023-02-01
• 公開（公告）號: CN116106924A
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王有剛
• 申請（專利權(quán)）人: 呂梁學(xué)院
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88;G01S7/481
• 代理公司: 蘇州拓鴻知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32664
• 代理人: 王寶成

1.一種礦洞人工智能深處地形掃描勘探設(shè)備，其特征在于：包括調(diào)平倉(1)、移動(dòng)組件(2)、調(diào)平組件(4)、調(diào)平桿(5)、隨動(dòng)及定位組件(7)以及激光掃描儀(12)，其中，所述調(diào)平倉(1)的底部設(shè)置有所述移動(dòng)組件(2)，所述調(diào)平倉(1)中預(yù)置有流動(dòng)體(3)，所述調(diào)平組件(4)能夠半漂浮于所述流動(dòng)體(3)上，所述調(diào)平組件(4)中嵌入有所述調(diào)平桿(5)，所述調(diào)平桿(5)遠(yuǎn)離所述調(diào)平組件(4)的一側(cè)設(shè)置有安裝桿(10)，所述安裝桿(10)的另一端固定有所述激光掃描儀(12)；

所述調(diào)平倉(1)上還固定有環(huán)狀的固定座(6)，所述固定座(6)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有隨動(dòng)及定位組件(7)，在利用所述調(diào)平組件(4)對調(diào)平桿(5)進(jìn)行調(diào)平階段，所述隨動(dòng)及定位組件(7)能夠隨所述調(diào)平桿(5)的偏轉(zhuǎn)而自適應(yīng)移動(dòng)，之后所述隨動(dòng)及定位組件(7)能夠?qū)λ稣{(diào)平桿(5)進(jìn)行定位限制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦洞人工智能深處地形掃描勘探設(shè)備，其特征在于：所述流動(dòng)體(3)為可流動(dòng)的細(xì)粒砂體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦洞人工智能深處地形掃描勘探設(shè)備，其特征在于：所述流動(dòng)體(3)為水體，所述調(diào)平倉(1)中還嵌入有溫度控制器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦洞人工智能深處地形掃描勘探設(shè)備，其特征在于：所述調(diào)平倉(1)的主體部分為弧形結(jié)構(gòu)，且所述流動(dòng)體(3)的上表面對應(yīng)于弧形結(jié)構(gòu)的外擴(kuò)部分。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦洞人工智能深處地形掃描勘探設(shè)備，其特征在于：所述固定座(6)上還固定有多個(gè)呈圓周分布的升降座(8)，所述升降座(8)具有一升降端，多個(gè)升降端共同連接有柔性墊(9)，所述柔性墊(9)的中部固定連接所述安裝桿(10)，所述安裝桿(10)的底部具有定位槽，用于定位連接所述調(diào)平桿(5)，所述柔性墊(9)的柔性被配置為：當(dāng)所述升降端抬升時(shí)，所述柔性墊(9)能夠驅(qū)動(dòng)所述安裝桿(10)進(jìn)行抬升，當(dāng)所述安裝桿(10)傾斜且連接于所述調(diào)平桿(5)上時(shí)，所述柔性墊(9)還能夠提供一定的變形量。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種礦洞人工智能深處地形掃描勘探設(shè)備，其特征在于：所述安裝桿(10)的一側(cè)還固定有收卷輪(11)，所述收卷輪(11)用于收放卷繩，所述卷繩滑動(dòng)穿過所述安裝桿(10)從而與所述調(diào)平桿(5)相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦洞人工智能深處地形掃描勘探設(shè)備，其特征在于：所述調(diào)平組件(4)包括浮倉(41)、浮囊(42)以及增重盤(43)，其中，所述浮倉(41)中設(shè)置有所述浮囊(42)，所述浮囊(42)中裝載有氣體，所述浮倉(41)的底部設(shè)置有增重盤(43)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦洞人工智能深處地形掃描勘探設(shè)備，其特征在于：所述調(diào)平桿(5)的底部還固定有調(diào)平球(13)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦洞人工智能深處地形掃描勘探設(shè)備，其特征在于：所述隨動(dòng)及定位組件(7)包括柔性環(huán)(71)、內(nèi)環(huán)囊(72)、隨動(dòng)伸縮桿(73)以及柔性環(huán)(74)，其中，所述柔性環(huán)(71)固定嵌入于所述固定座(6)的內(nèi)側(cè)，所述柔性環(huán)(71)的內(nèi)側(cè)固定嵌入有所述內(nèi)環(huán)囊(72)，所述內(nèi)環(huán)囊(72)的內(nèi)側(cè)連接有多個(gè)呈圓周分布的隨動(dòng)伸縮桿(73)，多個(gè)所述隨動(dòng)伸縮桿(73)共同連接有所述柔性環(huán)(74)；

所述內(nèi)環(huán)囊(72)為可形變不可伸縮材質(zhì)，所述內(nèi)環(huán)囊(72)由外部液壓控制器所控制從而進(jìn)行憋縮和膨脹變化。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種礦洞人工智能深處地形掃描勘探設(shè)備，其特征在于：所述隨動(dòng)伸縮桿(73)包括外筒(731)、滑桿(732)以及微動(dòng)伸縮器(734)，其中，所述外筒(731)的一端連接于所述內(nèi)環(huán)囊(72)上，所述外筒(731)的另一端滑動(dòng)連接有滑桿(732)，所述滑桿(732)的另一端固定有連接墊(733)，所述外筒(731)中還嵌入有至少兩個(gè)呈對稱分布的微動(dòng)伸縮器(734)，以便鎖緊所述滑桿(732)。