[發明專利]電纜管道內部的巡檢方法

在審

• 申請號: 202310048716.8
• 申請日: 2021-08-14
• 公開（公告）號: CN116094162A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 劉強;王超;張琳琳;張建;吳耕;伏圣群;孫帥;張麗麗;呂軍在;崔換君;馬嫻;吳少峰;朱宗旺;鄒宗峰;馮樹江;朱沐一;張曉東;張向向
• 申請（專利權）人: 國家電網有限公司;國網山東省電力公司泰安供電公司;泰安騰飛電力設計有限公司
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00;H04N7/18;G01D21/02;B64U30/295;B64U50/13;B64U50/14;B64U50/18;B64U50/20;B64U20/80;B64U20/87;B64C39/02;B64C11/00;B64D35/04;B64D47/0
• 代理公司: 淄博匯川知識產權代理有限公司 37295
• 代理人: 李時云

本發明涉及一種電纜管道內部的巡檢方法，包括以下步驟：啟動升降螺旋槳，地下電纜管道用巡檢機器人沿垂直通道下降到電纜管道內部；攝像頭將電纜管道內部畫面，紅外探頭檢測電纜管道內部各個區域的溫度場情況通過控制器的遠傳模塊傳遞到地面控制中心的顯示器上；若操作人員發現電纜管道內部某個位置出現異常，需要后期人工排查或檢修時，則通過遠程控制，將最下層的一個定位器掉落到電纜管道內部；定位器通過呼吸燈、發射GPS或北斗定位信號來進行位置的標記，便于維修人員準確的找到需要檢修核查的位置。本發可以在空中飛行，可以適用于電纜管道以及電纜溝，代替人工進行線路巡檢，安全、高效。

技術領域

本發明屬于電力設施巡檢技術領域，具體涉及為電纜管道內部的巡檢方法。

背景技術

電纜是電力輸送系統中主要組成部分，為了城市美觀，在市區內部，電纜多通過地下管路進行布線。有些地方的地下管路直徑大，人員可以在里面行走，便于線路巡查。但有些地方的地下管路或電纜溝內部空間小，人員無法在里面行走，對線路進行巡檢。尤其是電纜溝，電纜架設在電纜支架上，巡檢時只能將電纜溝上面的蓋板取下。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種電纜管道內部的巡檢方法，本發可以在空中飛行，可以適用于電纜管道以及電纜溝，代替人工進行線路巡檢，安全、高效。

本發明解決現有技術存在的問題所采用的技術方案是：

基于一種地下電纜管道用巡檢機器人，包括殼體，所述的殼體兩側對稱設有機翼，殼體前端設有攝像頭、后端設有推進螺旋槳。

推進螺旋槳的中心軸穿設至殼體內部，殼體內部設有第一電機，第一電機輸出軸帶動中心軸旋轉。

每個機翼上設有一個垂直布置的通孔，通孔內部設有升降螺旋槳，機翼上設有第二電機，第二電機帶動升降螺旋槳旋轉。

殼體內部設有電池以及控制器，第一電機、第二電機、攝像頭以及電池均與控制器電性連接。

優選的，所述的殼體后端面設有水平布置的滑槽，中心軸設置于滑槽內部。

中心軸末端固定有第一皮帶輪，第一電機輸出軸末端設有第二皮帶輪，第一皮帶輪與第二皮帶輪軸線平行布置于同一水平面上，第一皮帶輪與第二皮帶輪之間共同套設有第一同步帶。

中心軸上套設有套管，套管圓周面兩側中至少一側通過連接軸固定有齒輪，齒輪嚙合連接有齒條，齒條一端與電缸的伸縮桿固定連接，電缸固定于殼體內部。

電纜管道內部的巡檢方法，包括以下步驟：

A、啟動升降螺旋槳，地下電纜管道用巡檢機器人沿垂直通道下降到電纜管道內部，然后調整升降螺旋槳的轉速，使其產生的升力與地下電纜管道用巡檢機器人重力相同；

B、開啟推進螺旋槳，推動地下電纜管道用巡檢機器人前進；

C、轉向時，開啟電缸，齒條帶動齒輪旋轉，進而使推進螺旋槳向左或向右擺動，使地下電纜管道用巡檢機器人轉向；

D、攝像頭將電纜管道內部畫面，通過控制器的遠傳模塊傳遞到地面控制中心的顯示器上，便于操作人員連接管道內部實際情況；

E、紅外探頭檢測電纜管道內部各個區域的溫度場情況，并將信號通過控制器的遠傳模塊傳遞到地面控制中心的顯示器上，便于操作人員連接管道內部溫度場情況；

F、若操作人員發現電纜管道內部某個位置出現異常，需要后期人工排查或檢修時，則通過遠程控制，控制第三電機旋轉，進而帶動分隔器轉動，底層葉片旋轉60°，解除對最下方定位器的支撐，定位器掉落到電纜管道內部，同時上層葉片旋轉60°后，對倒數第二個定位器進行支撐，避免其同時掉落到電纜管道內部；