[發明專利]電纜管道內部的巡檢方法

在審

• 申請號: 202310048716.8
• 申請日: 2021-08-14
• 公開（公告）號: CN116094162A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 劉強;王超;張琳琳;張建;吳耕;伏圣群;孫帥;張麗麗;呂軍在;崔換君;馬嫻;吳少峰;朱宗旺;鄒宗峰;馮樹江;朱沐一;張曉東;張向向
• 申請（專利權）人: 國家電網有限公司;國網山東省電力公司泰安供電公司;泰安騰飛電力設計有限公司
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00;H04N7/18;G01D21/02;B64U30/295;B64U50/13;B64U50/14;B64U50/18;B64U50/20;B64U20/80;B64U20/87;B64C39/02;B64C11/00;B64D35/04;B64D47/0
• 代理公司: 淄博匯川知識產權代理有限公司 37295
• 代理人: 李時云

1.電纜管道內部的巡檢方法，其特征在于：

基于一種地下電纜管道內部的巡檢機器人,包括殼體(1)，所述的殼體(1)兩側對稱設有機翼(101)，殼體(1)前端設有攝像頭(15)、后端設有推進螺旋槳(2)，推進螺旋槳(2)的中心軸(201)穿設至殼體(1)內部，

中心軸(201)上套設有套管(3)，套管(3)圓周面兩側中至少一側通過連接軸固定有齒輪(301)，齒輪(301)嚙合連接有齒條(4)，齒條(4)一端與電缸(401)的伸縮桿固定連接，電缸(401)固定于殼體(1)內部，

每個機翼(101)上設有一個垂直布置的通孔，通孔內部設有升降螺旋槳(9)，

殼體(1)圓柱形區域的后端設有上下兩端均敞口布置的定位器放置腔(105)，定位器放置腔(105)內部疊放有若干個定位器(17)，

殼體(1)內部設有上下布置的兩個轉槽(106)，轉槽(106)與定位器放置腔(105)貫通連接，轉槽(106)與定位器放置腔(105)貫通處位于定位器放置腔(105)內部靠近下端出口的位置，

殼體(1)內部位于定位器放置腔(105)外部設有分隔器(20)，分隔器(20)對最下端的兩個定位器(17)進行單獨分隔，

分隔器(20)一側設有第三電機(21)，第三電機(21)輸出軸帶動分隔器(20)旋轉，第三電機(21)與控制器(13)電性連接，

定位器放置腔(105)上端敞口處罩設有蓋板(18)，蓋板(18)下方設有第二彈簧(19)；

電纜管道內部的巡檢方法，包括以下步驟：

A、啟動升降螺旋槳(9)，地下電纜管道內部的巡檢機器人沿垂直通道下降到電纜管道內部，然后調整升降螺旋槳(9)的轉速，使其產生的升力與地下電纜管道內部的巡檢機器人重力相同；

B、開啟推進螺旋槳(2)，推動地下電纜管道內部的巡檢機器人前進；

C、轉向時，開啟電缸(401)，齒條(4)帶動齒輪301旋轉，進而使推進螺旋槳(2)向左或向右擺動，使地下電纜管道內部的巡檢機器人轉向；

D、攝像頭(15)將電纜管道內部畫面，通過控制器(13)的遠傳模塊傳遞到地面控制中心的顯示器上，便于操作人員連接管道內部實際情況；

E、紅外探頭(16)檢測電纜管道內部各個區域的溫度場情況，并將信號通過控制器(13)的遠傳模塊傳遞到地面控制中心的顯示器上，便于操作人員連接管道內部溫度場情況；

F、若操作人員發現電纜管道內部某個位置出現異常，需要后期人工排查或檢修時，則通過遠程控制，控制第三電機(21)旋轉，進而帶動分隔器(20)轉動，底層葉片(2001)旋轉60°，解除對最下方定位器(17)的支撐，定位器(17)掉落到電纜管道內部，同時上層葉片(2002)旋轉60°后，對倒數第二個定位器(17)進行支撐，避免其同時掉落到電纜管道內部；

G、定位器(17)通過呼吸燈、發射GPS或北斗定位信號來進行位置的標記，便于維修人員準確的找到需要檢修核查的位置。