[發(fā)明專利]控制系統(tǒng)、生產(chǎn)方法和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310047336.2
• 申請日: 2023-01-31
• 公開（公告）號: CN116610071A
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 神谷陽介;小畑慎一朗;松永彩;安田恵
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11258
• 代理人: 杜立健

本發(fā)明涉及控制系統(tǒng)、生產(chǎn)方法和存儲介質(zhì)，提高控制系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)效率。控制系統(tǒng)(1)包括多個裝置(20等)，該多個裝置針對應被分別執(zhí)行多個工序的多個對象物，分別與其他獨立地執(zhí)行多個工序中的至少一個工序。設定保存部(101、703)保存由用戶指定的、與多個工序中的至少一個工序的執(zhí)行條件相關的設定。狀況獲取部(102、704)獲取控制系統(tǒng)(1)中的當前的狀況。裝置控制部(103、705)基于設定和狀況動態(tài)地決定在多個工序中接下來應執(zhí)行的工序，控制多個裝置(20等)。

技術(shù)領域

本公開涉及控制系統(tǒng)、生產(chǎn)方法和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在專利文獻1中記載了如下技術(shù)：將控制系統(tǒng)的多個裝置的PLC(ProgrammableLogic?Controller，可編程邏輯控制器)的動作描述為梯形圖，并生成程序，PLC基于所生成的程序?qū)σ粋€以上的裝置進行控制，所述系統(tǒng)的多個裝置針對多個對象物的每一個依次執(zhí)行多個工序的各個工序。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2012-194678號公報。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的問題

本公開所要解決的課題例如是提高控制系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)效率。

用于解決問題的手段

本公開的一個方面所涉及的控制系統(tǒng)包含多個裝置，所述多個裝置針對應分別執(zhí)行多個工序的多個對象物，分別與其他獨立地執(zhí)行所述多個工序中的至少一個工序，所述控制系統(tǒng)具有：設定保存部，保存由用戶指定的、與所述多個工序中的至少一個工序的執(zhí)行條件相關的設定；狀況獲取部，獲取所述控制系統(tǒng)中的當前的狀況；以及裝置控制部，基于所述設定和所述狀況，動態(tài)地決定在所述多個工序中接下來應執(zhí)行的工序，控制所述多個裝置。

發(fā)明效果

根據(jù)本公開，例如提高了控制系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)效率。

附圖說明

圖1是表示控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的一例的圖。

圖2是表示控制系統(tǒng)中的各裝置的配置的一例的圖。

圖3是表示對各個對象物執(zhí)行的工序的一例的圖。

圖4是問題點1(對象物的目的地被填滿)的說明圖。

圖5是表示在控制系統(tǒng)中實現(xiàn)的功能的功能框圖。

圖6是表示設定數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)保存例的圖。

圖7是表示狀況數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)保存例的圖。

圖8是表示設定畫面的一例的圖。

圖9是表示在控制系統(tǒng)中執(zhí)行的處理的一例的流程圖。

圖10是問題點2(未標注工序的優(yōu)先順序)的說明圖。

圖11是表示第二實施方式中的功能框圖的一例的圖。

圖12是表示模擬畫面的一例的圖。

圖13是表示簡易的模擬的實現(xiàn)方法的一例的圖。

圖14是表示在模擬畫面中圖表的顯示發(fā)生變化的情形的一個例子的圖。

圖15是第三實施方式中的功能框圖。

圖16是問題點3(未考慮結(jié)束時間)的說明圖。

圖17是第四實施方式中的功能框圖。

圖18是表示在考慮機械手的更換的情況下執(zhí)行的工序的一例的圖。

具體實施方式

[1.第一實施方式]