[發明專利]一種種植托盤轉運AGV及轉運方法

在審

• 申請號: 202310045740.6
• 申請日: 2023-01-30
• 公開（公告）號: CN116040222A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 方鵬橙;劉輝成
• 申請（專利權）人: 重慶嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;A01C11/02;B65G47/90
• 代理公司: 重慶嘉品知識產權代理事務所(普通合伙) 50302
• 代理人: 李陽

本發明屬于種植托盤轉運裝置技術領域，提供了一種種植托盤轉運AGV，其用于轉運種植托盤，包括AGV主體，還包括：臨時放置架；以及轉移單元，其用于將放置在種植架上的種植托盤轉移至臨時放置架上，還提供了一種用于上述種植托盤轉運AGV的轉運方法，包括如下步驟：S100：種植托盤轉運AGV行駛到目標種植架的一側；S200：轉移單元將目標種植架上的種植托盤轉移到臨時放置架上；S300：種植托盤轉運AGV將臨時放置架上的種植托盤轉運到目的地；S400：轉移單元將臨時放置架上的種植托盤卸下。本發明所提供的種植托盤轉運AGV及轉運方法，結構簡單，設計合理，可以自動對種植托盤進行轉運，效率較高，人力成本較低。

技術領域

本發明涉及種植托盤轉運裝置技術領域，具體涉及一種種植托盤轉運AGV及轉運方法。

背景技術

隨著現代化種植業的興起，人們通常會將種植托盤放置在種植貨架上以供種植在種植托盤內的植物生長，但是，當種植在種植托盤內的植物生長到一定階段后，需要將種植托盤裝運到其他地方。現有技術中，通常都是利用人工進行轉移，不僅效率較低，還增加了人力成本。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種種植托盤轉運AGV及轉運方法，以達到自動轉運種植托盤的目的，從而達到提高效率和降低人力成本的目的。

為了實現上述目的，一方面，本發明提供一種種植托盤轉運AGV，其用于轉運種植托盤，其包括AGV主體，其還包括：

臨時放置架，兩個所述臨時放置架分別設置在所述AGV主體的兩端，所述臨時放置架包括：

第一安裝架，所述第一安裝架與所述AGV主體固定連接；以及

設置有容納槽的承載盤，其數量為n個，其中，n≥2，n個所述承載盤沿縱向依次間隔設置并與所述第一安裝架固定連接；以及

轉移單元，其設置在所述AGV上，其用于將放置在種植架上的種植托盤轉移至所述臨時放置架上或將所述臨時放置架上的種植托盤轉移至種植架上。

進一步地，所述轉移單元包括：

抓取組件，其設置在所述AGV主體上，其用于抓取種植托盤；

第一驅動組件，其設置在所述AGV主體上，其用于驅動所述抓取組件在第一工作位置A和第二工作位置A之間作往復直線運動；以及

第二驅動組件，其設置在所述AGV主體上，其用于驅動所述抓取組件按預設角度α轉動。

進一步地，所述種植托盤包括托盤主體，所述托盤主體上設置有m個放置孔，其中，m≥2，m個所述放置孔呈陣列分布在所述托盤主體上，所述托盤主體的兩側均設置有z個抓取孔，其中，z≥2，z個所述抓取沿所述柱體的長度方向依次間隔設置。

進一步地，所述抓取組件包括：

第二安裝架；

抓取爪，其設置在所述第二安裝架上，其呈L形，其包括縱向臂和橫向臂，所述縱向臂的第一端與所述第二安裝架連接、第二端向下延伸，所述橫向臂的第一端與所述縱向臂的第二端固定連接、第二端沿橫向延伸，其數量為兩組，每組r個，其中，z≥r≥2，兩組所述抓取爪分別設置在所述第二安裝架的兩側；以及

伸縮機構，其設置在所述第二安裝架上，其用于驅動所述抓取爪沿橫向在第一工作位置C和第二工作位置C之間作往復直線運動。

進一步地，所述伸縮機構包括：

安裝支架，其數量為兩個，兩個所述安裝支架分別設置在所述第二安裝架的兩側并與所述第二安裝架滑動連接，兩組所述抓取爪分別與兩個所述安裝支架固定連接；以及

驅動結構，其設置在所述第二安裝架上，其用于驅動所述安裝支架沿橫向作往復直線運動。