[發明專利]一種種植托盤轉運AGV及轉運方法

在審

• 申請號: 202310045740.6
• 申請日: 2023-01-30
• 公開（公告）號: CN116040222A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 方鵬橙;劉輝成
• 申請（專利權）人: 重慶嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;A01C11/02;B65G47/90
• 代理公司: 重慶嘉品知識產權代理事務所(普通合伙) 50302
• 代理人: 李陽

1.一種種植托盤轉運AGV，其用于轉運種植托盤，其包括AGV主體，其特征在于：其還包括：

臨時放置架，兩個所述臨時放置架分別設置在所述AGV主體的兩端，所述臨時放置架包括：

第一安裝架，所述第一安裝架與所述AGV主體固定連接；以及

設置有容納槽的承載盤，其數量為n個，其中，n≥2，n個所述承載盤沿縱向依次間隔設置并與所述第一安裝架固定連接；以及

轉移單元，其設置在所述AGV上，其用于將放置在種植架上的種植托盤轉移至所述臨時放置架上或將所述臨時放置架上的種植托盤轉移至種植架上。

2.根據權利要求1所述的種植托盤轉運AGV，其特征在于：所述轉移單元包括：

抓取組件，其設置在所述AGV主體上，其用于抓取種植托盤；

第一驅動組件，其設置在所述AGV主體上，其用于驅動所述抓取組件在第一工作位置A和第二工作位置A之間作往復直線運動；以及

第二驅動組件，其設置在所述AGV主體上，其用于驅動所述抓取組件按預設角度α轉動。

3.根據權利要求2所述的種植托盤轉運AGV，其特征在于：所述種植托盤包括托盤主體，所述托盤主體上設置有m個放置孔，其中，m≥2，m個所述放置孔呈陣列分布在所述托盤主體上，所述托盤主體的兩側均設置有z個抓取孔，其中，z≥2，z個所述抓取沿所述柱體的長度方向依次間隔設置。

4.根據權利要求3所述的種植托盤轉運AGV，其特征在于：所述抓取組件包括：

第二安裝架；

抓取爪，其設置在所述第二安裝架上，其呈L形，其包括縱向臂和橫向臂，所述縱向臂的第一端與所述第二安裝架連接、第二端向下延伸，所述橫向臂的第一端與所述縱向臂的第二端固定連接、第二端沿橫向延伸，其數量為兩組，每組r個，其中，z≥r≥2，兩組所述抓取爪分別設置在所述第二安裝架的兩側；以及

伸縮機構，其設置在所述第二安裝架上，其用于驅動所述抓取爪沿橫向在第一工作位置C和第二工作位置C之間作往復直線運動。

5.根據權利要求4所述的種植托盤轉運AGV，其特征在于：所述伸縮機構包括：

安裝支架，其數量為兩個，兩個所述安裝支架分別設置在所述第二安裝架的兩側并與所述第二安裝架滑動連接，兩組所述抓取爪分別與兩個所述安裝支架固定連接；以及

驅動結構，其設置在所述第二安裝架上，其用于驅動所述安裝支架沿橫向作往復直線運動。

6.根據權利要求5所述的種植托盤轉運AGV，其特征在于：所述驅動結構包括：

兩個對稱設置的第一傳動單元，兩個所述第一傳動單元分別設置在所述第二安裝架的兩側，所述第一傳動單元包括：

兩個相對設置的第一帶輪，兩個所述第一帶輪分別設置在所述第二安裝架的兩端并與所述第二安裝架轉動連接；

第一傳動帶，其呈環形，其套設在兩個所述第一帶輪的外圍并可隨著兩個所述第一帶輪的轉動而轉動；以及

第一滑塊，其與所述第二安裝架滑動連接并與所述安裝支架和所述第一傳動帶固定連接；以及

驅動單元，其設置在所述第二安裝架上，其用于驅動兩個所述第一帶輪之中的一個轉動。

7.根據權利要求6所述的種植托盤轉運AGV，其特征在于：所述驅動單元包括：

驅動軸，其與所述第二安裝架轉動連接，兩個所述第一傳動單元的一個所述第一帶輪分別同軸套設在所述驅動軸的兩端并與所述驅動軸固定連連接；以及

第三電機，其固定安裝在所述第二安裝架上，其動力輸出軸與所述驅動軸的動力輸入端傳動連接。