[發明專利]一種建筑破拆繩鋸機器人

在審

• 申請號: 202310045546.8
• 申請日: 2023-01-30
• 公開（公告）號: CN115922924A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 丁宏洲
• 申請（專利權）人: 金寨宗佳智能科技發展有限責任公司
• 主分類號: B28D1/08
• 分類號: B28D1/08;B28D7/00
• 代理公司: 安徽順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34120
• 代理人: 李照

本發明涉及建筑廢棄構件破拆技術領域，且公開了一種建筑破拆繩鋸機器人，包括底座，所述底座上設有行走機構，所述底座上設有支撐板，所述支撐板上設有繩鋸切割組件，所述繩鋸切割組件上設有機器人位置校準組件，所述機器人位置校準組件包括設在繩鋸切割組件上的固定塊，所述固定塊上沿切割方向阻尼滑動設有插桿，所述插桿一端連接有連接塊，所述連接塊側面對稱設有兩組第一壓力傳感器，還包括手持控制終端。該建筑破拆繩鋸機器人能夠通過設置的機器人位置校準組件，來保證鋸繩切割方向與建筑物長度方向之間的垂直度足夠高，從而保證了切割長度最短，切割阻力最小，如此即可有效提高破拆的效率。

技術領域

本發明涉及建筑廢棄構件破拆技術領域，具體為一種建筑破拆繩鋸機器人。

背景技術

建筑在到達使用壽命、或者因為違建、拆遷而破拆時，整個建筑物會被整體破拆掉，而整體破拆后，依舊會殘留有較大的混凝土建筑構件，這些較大的混凝土建筑構件體積大，重量重，難以運輸，所以需要進行再次破拆以再次減小其體積以便于運輸。

傳統的破拆方式多為工人手持大錘進行錘擊，或者采用挖掘機配備破碎錘進行錘擊，而人工破拆效率低，且工人勞動強度高，采用挖掘機配合破碎錘能耗較高，會增加破拆成本，因此人們設計了繩鋸機器人對這類混凝土建筑構件進行破拆，其能夠在復雜地形中順利行進，破拆效率高且能耗較低，得到了廣泛的應用。

但是現有的繩鋸機器人在對混凝土建筑構件進行破拆時，為了降低切割時的阻力以及節約切割時間，需要盡可能的使得鋸繩切割方向與構件長度方向相垂直，從而能夠減少切割長度，降低切割阻力，而現有的繩鋸機器人在工作時只能依靠工作人員的視覺觀察來保證鋸繩切割方向與構件長度方向之間的垂直度，因此無法避免導致鋸繩切割方向與構件長度方向之間的垂直度較低，從而增加了切割長度，提高了切割阻力，進而降低了破拆工作的效率。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種建筑破拆繩鋸機器人，解決了上述背景中提到的問題。

本發明提供如下技術方案：一種建筑破拆繩鋸機器人，包括底座，所述底座上設有行走機構，所述底座上設有支撐板，所述支撐板上設有繩鋸切割組件，所述繩鋸切割組件上設有機器人位置校準組件，所述機器人位置校準組件包括設在繩鋸切割組件上的固定塊，所述固定塊上沿切割方向阻尼滑動設有插桿，所述插桿一端連接有連接塊，所述連接塊側面對稱設有兩組第一壓力傳感器，還包括手持控制終端。通過設置的機器人位置校準組件，使得在切割破拆工作前，工作人員將機器人移動至待破拆建筑構件較為平整的一面處，然后推動插桿帶動兩組第一壓力傳感器緊抵在建筑構件平整面上，然后觀察兩組第一壓力傳感器之間的壓力差，當壓力差小于閾值時，即可保證鋸繩切割方向與建筑物長度方向之間的垂直度足夠高，從而保證了切割長度最短，切割阻力最小，如此即可提高破拆的效率。

作為優選，所述行走機構包括設在底座底部的一組第一滾輪和兩組第二滾輪，所述行走機構還包括設在底座上的兩個驅動電機，兩個所述驅動電機連接有變速齒輪箱，所述變速齒輪箱上連接有一組驅動輪，所述一組驅動輪外周面上嚙合連接有兩個履帶輪，所述一組第一滾輪和兩組第二滾輪均與兩個履帶輪相捏合。履帶輪能夠使得該機器人在地面環境較為復雜惡劣的建筑破拆場地中順利可靠地進行移動，從而保證了該機器人能夠順利的進行破拆工作，并且提高了破拆工作的效率。

作為優選，所述繩鋸切割組件包括設在支撐板上的切割電機，所述切割電機連接有驅動齒，所述驅動齒上設有鋸繩，所述切割電機上連接有防護擋板，所述防護擋板覆蓋在驅動齒的外側，所述固定塊連接在防護擋板頂部。通過切割電機和驅動齒能夠帶動鋸繩轉動以對建筑構件進行切割破拆。