[發明專利]一種建筑破拆繩鋸機器人

在審

• 申請號: 202310045546.8
• 申請日: 2023-01-30
• 公開（公告）號: CN115922924A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 丁宏洲
• 申請（專利權）人: 金寨宗佳智能科技發展有限責任公司
• 主分類號: B28D1/08
• 分類號: B28D1/08;B28D7/00
• 代理公司: 安徽順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34120
• 代理人: 李照

1.一種建筑破拆繩鋸機器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上設有行走機構(2)，所述底座(1)上設有支撐板(3)，所述支撐板(3)上設有繩鋸切割組件(4)，所述繩鋸切割組件(4)上設有機器人位置校準組件(5)，所述機器人位置校準組件(5)包括設在繩鋸切割組件(4)上的固定塊(51)，所述固定塊(51)上沿切割方向阻尼滑動設有插桿(52)，所述插桿(52)一端連接有連接塊(53)，所述連接塊(53)側面對稱設有兩組第一壓力傳感器(54)，還包括手持控制終端。

2.根據權利要求1所述的一種建筑破拆繩鋸機器人，其特征在于，所述行走機構(2)包括設在底座(1)底部的一組第一滾輪(21)和兩組第二滾輪(22)，所述行走機構(2)還包括設在底座(1)上的兩個驅動電機(23)，兩個所述驅動電機(23)連接有變速齒輪箱(24)，所述變速齒輪箱(24)上連接有一組驅動輪(25)，所述一組驅動輪(25)外周面上嚙合連接有兩個履帶輪(26)，所述一組第一滾輪(21)和兩組第二滾輪(22)均與兩個履帶輪(26)相捏合。

3.根據權利要求1所述的一種建筑破拆繩鋸機器人，其特征在于，所述繩鋸切割組件(4)包括設在支撐板(3)上的切割電機(41)，所述切割電機(41)連接有驅動齒(42)，所述驅動齒(42)上設有鋸繩(43)，所述切割電機(41)上連接有防護擋板(44)，所述防護擋板(44)覆蓋在驅動齒(42)的外側，所述固定塊(51)連接在防護擋板(44)頂部。

4.根據權利要求3所述的一種建筑破拆繩鋸機器人，其特征在于，還包括繩鋸傾斜度監測組件(6)，所述繩鋸傾斜度監測組件(6)包括開設在連接塊(53)底部的通槽(61)，所述通槽(61)的前后內壁上對稱連接有兩組第二壓力傳感器(62)，每組所述第二壓力傳感器(62)的數量為兩個，兩組所述第二壓力傳感器(62)上對稱連接有兩個擋板(63)，所述鋸繩(43)貫穿通槽(61)并穿過兩個擋板(63)之間。

5.根據權利要求1所述的一種建筑破拆繩鋸機器人，其特征在于，還包括繩鋸張力調節組件(7)，所述繩鋸張力調節組件(7)包括滑動設在支撐板(3)頂部的移動板(71)，所述支撐板(3)上對稱連接有兩組液壓缸(72)，每組液壓缸(72)的數量不少于兩個，兩組所述液壓缸(72)均連接有拉力傳感器(73)，所述拉力傳感器(73)與移動板(71)側面相連接。

6.根據權利要求5所述的一種建筑破拆繩鋸機器人，其特征在于，還包括繩鋸轉向組件(8)，所述繩鋸轉向組件(8)包括連接在移動板(71)側面上的轉向電機(81)，所述轉向電機(81)的輸出軸貫穿移動板(71)并連接有轉盤(82)，所述切割電機(41)連接在轉盤(82)的側面上。

7.根據權利要求6所述的一種建筑破拆繩鋸機器人，其特征在于，所述繩鋸轉向組件(8)還包括設在支撐板(3)頂部的氣缸(83)，所述氣缸(83)連接有圓弧形摩擦板(84)，所述圓弧形摩擦板(84)位于轉盤(82)正下方。

8.根據權利要求4所述的一種建筑破拆繩鋸機器人，其特征在于，所述通槽(61)的豎向中線位于驅動齒(42)頂端的上側，所述通槽(61)的高度大于鋸繩(43)厚度的三倍，所述通槽(61)的長度小于其寬度的兩倍。

9.根據權利要求2所述的一種建筑破拆繩鋸機器人，其特征在于，所述變速齒輪箱(24)包括設在支撐板(3)上的齒輪箱(241)，所述齒輪箱(241)內壁之間轉動設有兩個蝸桿(242)，且兩個蝸桿(242)分別與兩個驅動電機(23)輸出軸相連接，所述齒輪箱(241)內壁之間轉動設有轉軸(243)，所述轉軸(243)外周面上固定套接有兩個蝸輪(244)，兩個所述蝸輪(244)分別與兩個蝸桿(242)相嚙合，所述轉軸(243)的兩端分別貫穿齒輪箱(241)兩側壁并與兩個驅動輪(25)相連接。

10.根據權利要求9所述的一種建筑破拆繩鋸機器人，其特征在于，所述蝸輪(244)和握桿(242)的傳動比不大于30。