[發明專利]一種周轉箱交換裝置

在審

• 申請號: 202310043308.3
• 申請日: 2023-01-29
• 公開（公告）號: CN115924523A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 朱長明
• 申請（專利權）人: 彩晶光電科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G59/02;B65G60/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 周秀珍

1.一種周轉箱交換裝置，其特征在于，包括機架、設置于機架的周轉箱輸送單元和設置于機架的搬運單元，所述周轉箱輸送單元的動力輸出端設有至少兩個周轉箱定位部，各所述周轉箱定位部均用于承載并定位周轉箱，且所述至少兩個周轉箱定位部能夠使各所述周轉箱沿第一方向間隔設置；所述周轉箱輸送單元能夠帶動各所述周轉箱定位部及其上的周轉箱沿所述第一方向移動，以使各所述周轉箱逐個到達承接工位；

所述搬運單元用于將滿載的周轉箱由承接工位搬運至暫存工位。

2.根據權利要求1所述的周轉箱交換裝置，其特征在于，所述周轉箱輸送單元包括升降機構，所述第一方向為豎直向上方向。

3.根據權利要求2所述的周轉箱交換裝置，其特征在于，所述升降機構包括在第二方向上相對設置的兩個升降結構組，每個所述升降結構組至少包括一個升降組件；其中，所述第二方向垂直于所述第一方向；

各所述周轉箱定位部均包括與所述升降結構組一一對應的定位件，每個所述周轉箱定位部中的兩個定位件用于為一個所述周轉箱定位。

4.根據權利要求3所述的周轉箱交換裝置，其特征在于，所述升降組件包括在所述機架上沿所述第一方向間隔設置的兩個升降鏈輪、套設于兩個所述升降鏈輪外周的升降鏈條以及用于帶動其中一個所述升降鏈輪轉動的驅動組件，各所述定位件均固設于對應的所述升降鏈條，并能夠隨對應的所述升降鏈條同步遠動。

5.根據權利要求4所述的周轉箱交換裝置，其特征在于，所述定位件包括L形定位板，所述L形定位板的一邊與對應的所述升降鏈條固接，另一邊用于承載周轉箱。

6.根據權利要求5所述的周轉箱交換裝置，其特征在于，以垂直于所述第一方向和所述第二方向的方向為第三方向，每個所述升降結構組均包括沿所述第三方向間隔設置的兩個所述升降組件，所述L形定位板與對應的兩個所述鏈條均固接。

7.根據權利要求3所述的周轉箱交換裝置，其特征在于，包括控制單元，所述周轉箱輸送單元和所述搬運單元均與所述控制單元電連接；

每對所述定位件中，至少一個所述定位件設有稱重傳感器，所述稱重傳感器與所述控制單元電連接。

8.根據權利要求6所述的周轉箱交換裝置，其特征在于，包括限位組件，所述限位組件用于所述周轉箱在相應的一對定位件上、所述第三方向上的限位。

9.根據權利要求1-8任一項所述的周轉箱交換裝置，其特征在于，所述搬運單元包括水平搬運組件、豎直搬運組件和夾持組件，所述豎直搬運組件設置于所述水平搬運組件的動力輸出端，所述夾持組件設置于所述豎直搬運組件的動力輸出端，用于夾持所述周轉箱。

10.根據權利要求1-8任一項所述的周轉箱交換裝置，其特征在于，包括轉運推車，所述轉運推車位于所述暫存工位，并與所述機架可拆卸式固定連接，用于承載滿載的周轉箱。