[發明專利]一種機器人定位方法

在審

• 申請號: 202310043237.7
• 申請日: 2023-01-29
• 公開（公告）號: CN116009014A
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 宋明明;王妍;李洪生;黃洋
• 申請（專利權）人: 山東新一代信息產業技術研究院有限公司
• 主分類號: G01S17/86
• 分類號: G01S17/86;G01C21/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 李桂存

本發明提供了一種機器人定位方法，屬于機器人定位領域。該發明主要實現機器人在機房執行任務時，能準確定位移動到正確機柜位置處。該發明提供一種機器人定位方法，輸入機柜號及參數，機器人邊移動邊拍照識別機柜號，當識別到輸入的機柜號時，機器人移動至該機柜號對應機柜的正前方，并根據機柜號文字的大小判斷離機柜的距離是否合適，進而進行調整。同時，機器人在移動時能根據激光雷達掃描到的直線判斷前進方向是否偏移，在移動中進行適當調整來保證機器人的正確移動方向。

技術領域

本發明涉及一種機器人定位方法，屬于?技術領域。

背景技術

機房是企業信息數據匯集、轉發的重要場所。機房巡檢通常采用人工巡檢的方式，確保生產的安全性和穩定性。巡檢工作量繁雜，人工巡檢存在頻率有限、精準度低、速度慢等問題。機房巡檢機器人可以幫助巡檢人員到機房中定期開展巡查工作，提高機房巡檢效率，保障機房安全穩定的運行，守護機房安全，申報系統故障，降低設備缺陷帶來的隱患。機房巡檢機器人在執行相關任務過程中位置偏移會可能造成任務執行結果不準確，會向工作人員傳遞錯誤信息，造成工作人員對問題的誤判，浪費人力物力，導致工作效率低下等問題。

發明內容

本發明目的是提供了一種機器人定位方法，實現機器人在機房執行任務時，能準確定位移動到正確機柜位置處。

本發明為實現上述目的，通過以下技術方案實現：

步驟1：將機柜號和具體參數輸入到機器人，機器人平行于機柜移動，并利用攝像模塊實施拍攝機柜照片；

步驟2：機器人定位；機器人中央處理單元將攝像模塊拍攝到的照片進行處理，并根據輸入的機柜號和參數通過算法找到對應照片；

步驟3:機器人根據照片的位置，移動至機柜前方，并根據照片中機柜號的文字的大小調整距離機柜位置；

步驟4：機器人到達機柜后開始執行任務。

優選的，所述機器人機器人定位時還可以根據一下方法調整：根據機器人的激光雷達掃描到的直線判斷前進方向是否偏移，沿著靠近所掃描的機柜一側掃描到的直線前進，使用跟蹤算法自動調整到正確的方向。

本發明的優點在于：1.?本發明通過算法識別機柜號找到正確機柜的位置，保證機器人移動至任務執行的正確機柜位置處。

2.?本發明根據激光雷達掃描到的直線判斷前進方向是否偏移，沿著靠近所掃描的機柜一側掃描到的直線前進，使用跟蹤算法自動調整到正確的方向。保證了前進方向的正確性，提高定位準確性。

3.?本發明通過識別機柜號文字大小判斷離機柜的距離是否合適，從而做出相應調整。保證了機器人與機柜的距離合適，提高任務完成率。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。

圖1為本發明機器人方向判斷示意圖。

圖2為本發明方法流程示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。