[發明專利]一種機器人定位方法在審
| 申請號： | 202310043237.7 | 申請日： | 2023-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN116009014A | 公開（公告）日： | 2023-04-25 |
| 發明（設計）人： | 宋明明;王妍;李洪生;黃洋 | 申請（專利權）人： | 山東新一代信息產業技術研究院有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/86 | 分類號： | G01S17/86;G01C21/00 |
| 代理公司： | 濟南泉城專利商標事務所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250013 山東省濟南市高新*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 定位 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人定位方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1：將機柜號和具體參數輸入到機器人，機器人平行于機柜移動，并利用攝像模塊實施拍攝機柜照片；
步驟2：機器人定位；機器人中央處理單元將攝像模塊拍攝到的照片進行處理，并根據輸入的機柜號和參數通過算法找到對應照片；
步驟3:機器人根據照片的位置，移動至機柜前方，并根據照片中機柜號的文字的大小調整距離機柜位置；
步驟4：機器人到達機柜后開始執行任務。
2.根據權利要求1所述的機器人定位方法，其特征在于，所述機器人機器人定位時還可以根據以下方法調整：根據機器人的激光雷達掃描到的直線判斷前進方向是否偏移，沿著靠近所掃描的機柜一側掃描到的直線前進，使用跟蹤算法自動調整到正確的方向。
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