[發明專利]一種基于視覺識別的多功能棒線彎曲加工設備及加工方法

在審

• 申請號: 202310040829.3
• 申請日: 2023-01-13
• 公開（公告）號: CN116020958A
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 張琨;王開強;李迪;陳秀超;池勝鋒;鐘衛;楊宇翔;李立飛;李瑩松;方思宇
• 申請（專利權）人: 中建三局集團有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;B21F11/00;B21C51/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡琳萍

本發明涉及鋼筋彎曲加工技術領域，具體涉及一種基于視覺識別的多功能棒線彎曲加工設備及加工方法。本發明能夠適應多種規格、形狀的鋼筋彎曲加工需求，且加工效率高，質量、精度有保障，加工信息可追溯；本發明引入了視覺識別技術、鋼筋抓取機械手等先進技術和設備，可以實現施工項目現場棒材鋼筋視覺識別后的智能彎曲，線材設備接收任務后能夠自動進行矯直、彎曲、彎箍、切斷等加工工序，并可以根據施工需求加工不同形狀的鋼筋如箍筋、拉鉤、長板筋等。

技術領域

本發明涉及鋼筋彎曲加工技術領域，具體涉及一種基于視覺識別的多功能棒線彎曲加工設備及加工方法。

背景技術

目前，現有的施工現場用的鋼筋加工彎曲設備主要有兩種：一是數控鋼筋彎曲機，二是全自動彎箍機。

前者(數控彎箍機)雖然能夠同時適應鋼筋線材和棒材的加工，但是自動化程度低，需要人工送料，精度難以掌握；

后者(全自動彎箍機)雖然能夠實現全自動送料彎曲及切斷，但是更換不同直徑鋼筋的時候人工上料和調整壓料輪的壓下量耗時長，校準難，無法完成長板筋的加工；

同時，兩者都需要人工上下料，勞動強度大；且都需要人工設置參數，無法實現加工任務直接傳遞給設備。

由此可見，現有的施工現場的鋼筋加工設備效率低，勞動強度高，人力需求量大，鋼筋加工質量難保證，且沒有一臺綜合設備或生產線能夠滿足同時滿足鋼筋棒材、線材的高質量全自動加工。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：針對現有技術的不足，提供一種基于視覺識別的多功能棒線彎曲加工設備及加工方法，能夠柔性適應多種規格、形狀的鋼筋彎曲加工需求，且加工效率高，質量、精度有保障，加工信息可追溯。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種基于視覺識別的多功能棒線彎曲加工設備，布置于施工項目現場，包括鄰接設置的棒材加工機構和線材加工機構，所述棒材加工機構設有用于識別棒材鋼筋編碼的視覺識別裝置5和用于棒材鋼筋彎曲加工的棒材彎曲裝置6，所述線材加工機構設有兼用線材箍筋拉鉤加工和線材板筋加工的線材彎曲裝置14，所述棒材加工機構和所述線材加工機構均與彎曲加工數據庫實時通信。

進一步的，所述棒材加工機構包括棒材原料架1和棒材上料架2，所述棒材上料架2側部設有上下料機械手3，所述棒材上料架2設于定尺送料機構4上部，所述棒材上料架2的端部設有視覺識別裝置5，所述棒材上料架2的中部和兩端均安裝有棒材彎曲裝置6，所述棒材上料架2遠離棒材原料架1的一側設有棒材成品料架7。

進一步的，所述線材加工機構包括立式放線盤8側部設有過線機構9和導線機構10，所述導線機構10的出線端面向穿絲機構11的進線端，所述穿絲機構11的出線端與橫調機構12的進線端相連，所述橫調機構12的出線端與縱調機構13的進線端相連，所述縱調機構13的出線端設有線材切斷裝置14和線材彎曲裝置15。

進一步的，所述定尺送料機構4設有拖鏈101和直線板102，所述直線板102上固定有所述棒材上料架2；所述視覺識別裝置5前端設有升降擋板103；所述棒材彎曲裝置6包括彎曲軸旋轉盤104和彎曲心軸固定盤105，所述彎曲軸旋轉盤104上裝有彎曲軸106，所述彎曲心軸固定盤105上裝有彎曲心軸107，所述棒材彎曲裝置6靠近線材彎曲裝置14的一端設有可升降的導向板108。

進一步的，所述立式放線盤8由中心立柱201和放線轉盤202組成；所述過線機構9包括過線梁203和過線滾204，所述過線梁203上設有減震彈簧205；所述橫調機構12設有快速調節壓下裝置，所述快速調節壓下裝置由橫調壓下輪206、壓下量調節螺釘207、鎖緊螺釘208和滾筒209組成；所述縱調機構13設有縱調壓下輪210和縱調變形輪211；所述縱調機構13內設有計米裝置，所述切斷機構212正下方設有箍筋料框212。

進一步的，所述彎曲加工數據庫設有鋼筋編碼數據庫和鋼筋加工任務庫；