[發(fā)明專利]一種基于視覺識別的多功能棒線彎曲加工設(shè)備及加工方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310040829.3
• 申請日: 2023-01-13
• 公開（公告）號: CN116020958A
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張琨;王開強;李迪;陳秀超;池勝鋒;鐘衛(wèi);楊宇翔;李立飛;李瑩松;方思宇
• 申請（專利權(quán)）人: 中建三局集團有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;B21F11/00;B21C51/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡琳萍

1.一種基于視覺識別的多功能棒線彎曲加工設(shè)備，布置于施工項目現(xiàn)場，其特征在于：包括鄰接設(shè)置的棒材加工機構(gòu)和線材加工機構(gòu)，所述棒材加工機構(gòu)設(shè)有用于識別棒材鋼筋編碼的視覺識別裝置(5)和用于棒材鋼筋彎曲加工的棒材彎曲裝置(6)，所述線材加工機構(gòu)設(shè)有用于線材箍筋和板筋加工的線材彎曲裝置(14)，所述棒材加工機構(gòu)和所述線材加工機構(gòu)均與彎曲加工數(shù)據(jù)庫實時通信；

所述彎曲加工數(shù)據(jù)庫設(shè)有鋼筋編碼數(shù)據(jù)庫和鋼筋加工任務(wù)庫；

所述鋼筋編碼數(shù)據(jù)庫用于存儲視覺識別裝置發(fā)送的鋼筋編碼信息，并與鋼筋加工任務(wù)庫中的當前加工指令相匹配；

所述鋼筋加工任務(wù)庫用于根據(jù)輸入的鋼筋加工需求生成對應的棒材加工指令、箍筋加工指令和板筋加工指令，并分別發(fā)送給所述棒材加工機構(gòu)和線材加工機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺識別的多功能棒線彎曲加工設(shè)備，其特征在于，所述棒材加工機構(gòu)包括棒材原料架(1)和棒材上料架(2)，所述棒材上料架(2)側(cè)部設(shè)有上下料機械手(3)，所述棒材上料架(2)設(shè)于定尺送料機構(gòu)(4)上部，所述棒材上料架(2)的端部設(shè)有視覺識別裝置(5)，所述棒材上料架(2)的中部和兩端均安裝有棒材彎曲裝置(6)，所述棒材上料架(2)遠離棒材原料架(1)的一側(cè)設(shè)有棒材成品料架(7)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺識別的多功能棒線彎曲加工設(shè)備，其特征在于，所述線材加工機構(gòu)包括立式放線盤(8)側(cè)部設(shè)有過線機構(gòu)(9)和導線機構(gòu)(10)，所述導線機構(gòu)(10)的出線端面向穿絲機構(gòu)(11)的進線端，所述穿絲機構(gòu)(11)的出線端與橫調(diào)機構(gòu)(12)的進線端相連，所述橫調(diào)機構(gòu)(12)的出線端與縱調(diào)機構(gòu)(13)的進線端相連，所述縱調(diào)機構(gòu)(13)的出線端設(shè)有線材切斷裝置(14)和線材彎曲裝置(15)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于視覺識別的多功能棒線彎曲加工設(shè)備，其特征在于，所述定尺送料機構(gòu)(4)設(shè)有拖鏈(101)和直線板(102)，所述直線板(102)上固定有所述棒材上料架(2)；所述視覺識別裝置(5)前端設(shè)有升降擋板(103)；所述棒材彎曲裝置(6)包括彎曲軸旋轉(zhuǎn)盤(104)和彎曲心軸固定盤(105)，所述彎曲軸旋轉(zhuǎn)盤(104)上裝有彎曲軸(106)，所述彎曲心軸固定盤(105)上裝有彎曲心軸(107)，所述棒材彎曲裝置(6)靠近線材彎曲裝置(14)的一端設(shè)有可升降的導向板(108)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于視覺識別的多功能棒線彎曲加工設(shè)備，其特征在于，所述立式放線盤(8)由中心立柱(201)和放線轉(zhuǎn)盤(202)組成；所述過線機構(gòu)(9)包括過線梁(203)和過線滾(204)，所述過線梁(203)上設(shè)有減震彈簧(205)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于視覺識別的多功能棒線彎曲加工設(shè)備，其特征在于，所述橫調(diào)機構(gòu)(12)設(shè)有快速調(diào)節(jié)壓下裝置，所述快速調(diào)節(jié)壓下裝置由橫調(diào)壓下輪(206)、壓下量調(diào)節(jié)螺釘(207)、鎖緊螺釘(208)和滾筒(209)組成；所述縱調(diào)機構(gòu)(13)設(shè)有縱調(diào)壓下輪(210)和縱調(diào)變形輪(211)；所述縱調(diào)機構(gòu)(13)內(nèi)設(shè)有計米裝置，所述切斷機構(gòu)(212)正下方設(shè)有箍筋料框(212)。

7.一種基于權(quán)利要求1～6任一項所述彎曲加工設(shè)備的智能棒線彎曲加工方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1，通過棒材加工機構(gòu)進行棒材鋼筋編碼信息視覺識別，并根據(jù)鋼筋編碼數(shù)據(jù)庫存儲的編碼信息與鋼筋加工任務(wù)庫中的棒材加工指令相匹配，進行棒材鋼筋彎曲加工；

步驟S2，通過線材加工機構(gòu)接收鋼筋加工任務(wù)庫中的箍筋加工指令，進行線材箍筋拉鉤加工；

步驟S3，通過線材加工機構(gòu)接收鋼筋加工任務(wù)庫中的板筋加工指令，進行線材板筋加工。