[發明專利]基于機器視覺的汽車外觀配置識別系統及方法

在審

• 申請號: 202310040072.8
• 申請日: 2023-01-11
• 公開（公告）號: CN116152477A
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 余揚帆;付傲然
• 申請（專利權）人: 上海智能制造功能平臺有限公司
• 主分類號: G06V10/141
• 分類號: G06V10/141;G06T7/80;G06T7/73;G06N20/00
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 徐紅銀;禹雪平

1.一種基于機器視覺的汽車外觀配置識別系統，其特征在于，包括：

硬件狀態獲取模塊，用于當待檢測汽車到達指定工位時，獲取待檢測汽車的硬件狀態信息；

控制模塊，與所述硬件狀態獲取模塊連接，用于根據所述硬件狀態信息發送圖像采集信號；

圖像采集模塊，與所述控制模塊連接，用于根據所述圖像采集信號對汽車外觀進行圖像采集，得到外觀圖像；

視覺算法模塊，分別與所述控制模塊和所述圖像采集模塊連接，用于根據所述外觀圖像確定待檢測汽車的外觀配置識別結果，并將所述外觀配置識別結果發送至所述控制模塊。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的汽車外觀配置識別系統，其特征在于，所述硬件狀態信息包括汽車的位置狀態信息、光照和圖像采集狀態信息；

所述圖像采集信號包括拍照位置信息以及與所述拍照位置信息所對應的光源參數信息、相機參數信息和拍照設置信息；其中，所述拍照位置信息包括的拍攝位姿遍歷待檢測汽車的車身，以得到待檢測汽車的全部外觀配置圖像。

3.根據權利要求1所述的基于機器視覺的汽車外觀配置識別系統，其特征在于，所述圖像采集模塊包括：

相機，用于獲取所述待檢測汽車的車身外觀圖像；

光源，所述光源圍繞所述相機設置，用于為所述相機提供拍攝亮度；

在不同的拍照位置，所述圖像采集模塊根據所述圖像采集信號設置光照參數與相機參數，并將所述車身外觀圖像傳輸至所述視覺算法模塊。

4.根據權利要求3所述的基于機器視覺的汽車外觀配置識別系統，其特征在于，所述圖像采集模塊還包括非標準相機支架，所述非標準相機支架包括第一圓臺和位于所述第一圓臺下層的第二圓臺，所述第一圓臺和所述第二圓臺同軸設置，所述第一圓臺與所述第二圓臺之間設有至少一根用于支撐固定的立柱，所述相機位于所述第二圓臺的中心處；

所述光源位于所述第二圓臺的下層，所述光源與所述第二圓臺之間設有至少一根用于支撐固定的支柱。

5.根據權利要求4所述的基于機器視覺的汽車外觀配置識別系統，其特征在于，所述光源為環形光源，所述環形光源與所述第二圓臺同軸設置。

6.根據權利要求1所述的基于機器視覺的汽車外觀配置識別系統，其特征在于，所述視覺算法模塊還用于判斷待檢測汽車是否到達指定工位。

7.根據權利要求1所述的基于機器視覺的汽車外觀配置識別系統，其特征在于，所述視覺算法模塊預先導入預設配置信息，所述視覺算法模塊根據所述外觀圖像，確定待檢測汽車的外觀配置，并判斷待檢測汽車的外觀配置是否與預設配置信息一致；

若待檢測汽車的外觀配置與預設配置信息一致，則待檢測汽車為合格車輛；若待檢測汽車的外觀配置與預設配置信息不一致，則待檢測汽車為不合格車輛，所述視覺算法模塊標記出錯位置以進行返修。

8.根據權利要求1所述的基于機器視覺的汽車外觀配置識別系統，其特征在于，所述視覺算法模塊判斷待檢測汽車的外觀配置是否與預設配置信息一致，包括：

通過對離線采集的所述外觀圖像進行標注形成圖像數據集；

將所述圖像數據集輸入模型進行訓練，根據訓練結果模型建立機器學習算法；

采用機器學習算法對外觀圖像進行在線匹配，根據匹配情況得到待檢測汽車的外觀配置識別結果。

9.一種利用權利要求1-8任一項所述的基于機器視覺的汽車外觀配置識別系統實現的方法，其特征在于，包括：

當待檢測汽車到達指定工位時，獲取待檢測汽車的硬件狀態信息；

根據所述硬件狀態信息向圖像采集模塊發送圖像采集信號；

根據所述圖像采集信號對待檢測汽車的外觀進行圖像采集，得到外觀圖像；

根據所述外觀圖像，得到待檢測汽車的外觀配置識別結果。

10.根據權利要求9所述的基于機器視覺的汽車外觀配置識別方法，其特征在于，在所述當待檢測汽車到達指定工位時，獲取汽車的硬件狀態信息之前，還包括判斷待檢測汽車是否到達指定工位，包括：

獲取滾床的工作狀態信息，根據所述滾床的工作狀態信息判斷待檢測汽車的白車身是否到達指定位置；

當待檢測汽車的白車身到達指定位置時，圖像采集模塊對待檢測汽車的白車身進行圖像采集，得到待檢測汽車的白車身圖像信息；

根據所述待檢測汽車的白車身圖像信息識別白車身狀態，判斷待檢測汽車的白車身是否符合檢測位姿要求；

若符合檢測位姿要求，則待檢測汽車到達指定工位。