[發明專利]基于機器視覺的汽車外觀配置識別系統及方法

在審

• 申請號: 202310040072.8
• 申請日: 2023-01-11
• 公開（公告）號: CN116152477A
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 余揚帆;付傲然
• 申請（專利權）人: 上海智能制造功能平臺有限公司
• 主分類號: G06V10/141
• 分類號: G06V10/141;G06T7/80;G06T7/73;G06N20/00
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 徐紅銀;禹雪平

本發明提供一種基于機器視覺的汽車外觀配置識別系統和方法，該系統包括：硬件狀態獲取模塊，用于當待檢測汽車到達指定工位時，獲取待檢測汽車的硬件狀態信息；控制模塊，與硬件狀態獲取模塊連接，用于根據硬件狀態信息發送圖像采集信號；圖像采集模塊，與所述控制模塊連接，用于根據圖像采集信號對汽車外觀進行圖像采集，得到外觀圖像；視覺算法模塊，分別與控制模塊和圖像采集模塊連接，用于根據外觀圖像確定待檢測汽車的外觀配置識別結果，并將外觀配置識別結果發送至控制模塊。本發明建立了車輛出廠前的外觀配置自動識別系統和方法，可判斷汽車外觀配置是否準確并對其位置進行反饋，避免缺陷車輛流通到市場中，同時減輕工人的工作量。

技術領域

本發明涉及自動化生產技術領域，具體地，涉及一種基于機器視覺的汽車外觀配置識別系統及方法。

背景技術

目前，客戶對于汽車的個性化需求越來越多，這導致市場上的車型種類日趨豐富，同時也增加了配置的漏裝和誤裝現象。目前，汽車外觀配置檢測方式為人工排查，這種方法效率低、易出錯，因此需要一種高效的自動化檢測系統來實現。

經檢索，公開號為CN105522886A的中國發明專利，公開了一種汽車空調配置的自識別方法，公開了一種汽車空調配置的自識別方法，當鑰匙上電后且發動機未起動且空調開關被按下時，ECU檢測空調溫度傳感器的電壓值；如果該電壓值小于或等于閾值，則ECU判定車輛安裝有空調；否則ECU判定車輛未安裝空調。該申請使得每一車型僅需開發、管理、存儲一種ECU，同時用于安裝有空調與未安裝空調的該車型車輛，減少ECU的開發工作量，避免ECU的裝配錯誤。但是上述專利只能判斷某車輛是否安裝有空調，不能判斷該車型其他外觀配置是否安裝正確。

申請公開號為CN113537167A的中國發明專利，公開了一種車輛外觀識別方法及系統及裝置及介質，通過將完成加工后的車輛開上可移動載體然后熄火，利用可移動載體攜帶車輛移動，在車輛移動的過程中多車輛進行拍照，對拍攝的照片進行識別，獲得車輛的外觀信息，然后將獲得的外觀信息與車輛標準外觀信息進行匹配，基于匹配結果獲得車輛外觀檢測結果。但是，該發明仍存在以下問題：不能從圖像信息中獲取配置安裝錯誤的類型和具體位置。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種基于機器視覺的汽車外觀配置識別系統及方法。

根據本發明的一個方面，提供一種基于機器視覺的汽車外觀配置識別系統，該系統包括：

硬件狀態獲取模塊，用于當待檢測汽車到達指定工位時，獲取待檢測汽車的硬件狀態信息；

控制模塊，與所述硬件狀態獲取模塊連接，用于根據所述硬件狀態信息發送圖像采集信號；

圖像采集模塊，與所述控制模塊連接，用于根據所述圖像采集信號對汽車外觀進行圖像采集，得到外觀圖像；

視覺算法模塊，分別與所述控制模塊和所述圖像采集模塊連接，用于根據所述外觀圖像確定待檢測汽車的外觀配置識別結果，并將所述外觀配置識別結果發送至所述控制模塊。

進一步地，所述硬件狀態信息包括汽車的位置狀態信息、光照和圖像采集狀態信息；

所述圖像采集信號包括拍照位置信息以及與所述拍照位置信息所對應的光源參數信息、相機參數信息和拍照設置信息；其中，所述拍照位置信息包括的拍攝位姿遍歷待檢測汽車的車身，以得到待檢測汽車的全部外觀配置圖像。

進一步地，所述圖像采集模塊包括：

相機，用于獲取所述待檢測汽車的車身外觀圖像；

光源，所述光源圍繞所述相機設置，用于為所述相機提供拍攝亮度；

在不同的拍照位置，所述圖像采集模塊根據所述圖像采集信號設置光照參數與相機參數，并將所述車身外觀圖像傳輸至所述視覺算法模塊。