[發明專利]一種基于機器人拋磨曲面石材的浮動力控拋磨系統

在審

• 申請號: 202310039487.3
• 申請日: 2023-01-13
• 公開（公告）號: CN116372744A
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 劉少華;黃身桂;黃吉祥;譚援強
• 申請（專利權）人: 華僑大學;南安華大石材產業技術研究院
• 主分類號: B24B19/22
• 分類號: B24B19/22;B44B1/00;B25J11/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 張迪

本申請公開了一種基于機器人拋磨曲面石材的浮動力控拋磨系統，涉及拋磨系統的技術領域，其包括機器人雕刻模塊、浮動力控模塊以及拋磨模塊；所述機器人雕刻模塊包括機器人，設置在機器人端部的雕刻電主軸，以及設置在雕刻電主軸上的連接刀柄；所述浮動力控模塊安裝在刀柄上；所述拋磨模塊包括拋磨電主軸，以及設置在拋磨電主軸上的拋磨工具粘盤；所述浮動力控模塊用于控制拋磨模塊沿拋磨電主軸軸向移動。本申請能夠便于對復雜石材曲面進行拋磨加工，在拋磨過程中維持恒定的拋磨力度，快速從雕刻加工切換至拋磨加工。

技術領域

本申請涉及拋磨系統的技術領域，尤其是涉及一種基于機器人拋磨曲面石材的浮動力控拋磨系統。

背景技術

復雜形狀大理石制品作為藝術品，具有很高的經濟價值，同時還具有很好的觀賞性。復雜形狀大理石制品是所有大理石制品中附加值最高的一個品種，不僅蘊含著藝術文化，更是石材產業新的經濟增長點。相較于平面大理石制品與規則異形大理石制品，復雜形狀大理石制品是所有大理石制品中加工技術難度最大，其經濟附加值也是最高的一個品種。而拋光加工作為復雜形狀大理石制品加工過程的最后一道工序，也是整個加工工序中非常重要的一道工序。

在磨拋加工前，需要把磨拋的模型進行機器人雕刻加工，以達到可磨拋的狀態。在雕刻加工完成后，實現由機器人雕刻系統向機器人磨拋系統的快速轉換至關重要，可以提高加工效率。在目前的曲面石材磨拋行業中，目前存在著以下幾個問題：1、曲面磨拋的難度要遠高于平面的磨拋；2、曲面磨拋加工中恒力的控制較為困難；3、曲面雕刻加工向曲面磨拋加工的轉換慢。

發明內容

本申請的目的是提供一種基于機器人拋磨曲面石材的浮動力控拋磨系統。以解決曲面拋磨難度高、拋磨恒定力度控制難、曲面雕刻加工向曲面拋光加工切換慢的問題，采用如下的技術方案：

一種基于機器人拋磨曲面石材的浮動力控拋磨系統，包括機器人雕刻模塊、浮動力控模塊以及拋磨模塊；所述機器人雕刻模塊包括機器人，設置在機器人端部的雕刻電主軸，以及設置在雕刻電主軸上的連接刀柄；所述浮動力控模塊安裝在刀柄上；所述拋磨模塊包括拋磨電主軸，以及設置在拋磨電主軸上的拋磨工具粘盤；所述浮動力控模塊用于控制拋磨模塊沿拋磨電主軸軸向移動。

可選的，所述浮動力控模塊控制拋磨模塊沿拋磨電主軸軸向的力控范圍為5-10N。

可選的，所述浮動力控模塊控制拋磨模塊沿拋磨電主軸軸向的浮動范圍為0-12mm。

可選的，所述拋磨電主軸所提供的最大扭矩為1.3N/m。

可選的，所述拋磨電主軸的轉速為0-3500r/min。

可選的，所述連接刀柄采用IS050刀柄可拆卸裝夾在雕刻電主軸上。

可選的，所述拋磨工具粘盤通過標準筒夾與拋磨電主軸連接。

可選的，所述雕刻電主軸在拋磨過程中不發生轉動。

綜上所述，本申請包括以下有益效果：

1.在機器人的雕刻電主軸上通過連接刀柄安裝浮動力控模塊，進而維持拋磨模塊在拋磨時的恒定拋磨力，便于對復雜曲面石材進行拋磨加工；能夠快速從雕刻加工轉換至拋磨加工；

2.拋磨工具粘盤通過標準同筒夾與拋磨電主軸連接，便于更換不同直徑的拋磨工具粘盤，實現對不同曲率半徑的石材曲面的拋磨加工。

附圖說明

圖1是本實施例的整體結構示意圖。

附圖標記說明：1、機器人；2、雕刻電主軸；3、連接刀柄；4、浮動力控模塊；5、拋磨電主軸；6、拋磨工具粘盤；7、石材。

具體實施方式

以下結合附圖對本申請作進一步詳細說明。