[發(fā)明專利]一種基于機器人拋磨曲面石材的浮動力控拋磨系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202310039487.3 | 申請日： | 2023-01-13 |
| 公開（公告）號： | CN116372744A | 公開（公告）日： | 2023-07-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉少華;黃身桂;黃吉祥;譚援強 | 申請（專利權(quán)）人： | 華僑大學(xué);南安華大石材產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院 |
| 主分類號： | B24B19/22 | 分類號： | B24B19/22;B44B1/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 35204 | 代理人： | 張迪 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 機器人 曲面 石材 浮動 力控拋磨 系統(tǒng) | ||
1.一種基于機器人拋磨曲面石材的浮動力控拋磨系統(tǒng)，其特征在于：包括機器人雕刻模塊、浮動力控模塊以及拋磨模塊；所述機器人雕刻模塊包括機器人，設(shè)置在機器人端部的雕刻電主軸，以及設(shè)置在雕刻電主軸上的連接刀柄；所述浮動力控模塊安裝在刀柄上；所述拋磨模塊包括拋磨電主軸，以及設(shè)置在拋磨電主軸上的拋磨工具粘盤；所述浮動力控模塊用于控制拋磨模塊沿拋磨電主軸軸向移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器人拋磨曲面石材的浮動力控拋磨系統(tǒng)，其特征在于：所述浮動力控模塊控制拋磨模塊沿拋磨電主軸軸向的力控范圍為5-10N。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器人拋磨曲面石材的浮動力控拋磨系統(tǒng)，其特征在于：所述浮動力控模塊控制拋磨模塊沿拋磨電主軸軸向的浮動范圍為0-12mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器人拋磨曲面石材的浮動力控拋磨系統(tǒng)，其特征在于：所述拋磨電主軸所提供的最大扭矩為1.3N/m。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器人拋磨曲面石材的浮動力控拋磨系統(tǒng)，其特征在于：所述拋磨電主軸的轉(zhuǎn)速為0-3500r/min。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器人拋磨曲面石材的浮動力控拋磨系統(tǒng)，其特征在于：所述連接刀柄采用IS050刀柄可拆卸裝夾在雕刻電主軸上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器人拋磨曲面石材的浮動力控拋磨系統(tǒng)，其特征在于：所述拋磨工具粘盤通過標準筒夾與拋磨電主軸連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器人拋磨曲面石材的浮動力控拋磨系統(tǒng)，其特征在于：所述雕刻電主軸在拋磨過程中不發(fā)生轉(zhuǎn)動。
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