[發(fā)明專利]供料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310037893.6
• 申請(qǐng)日: 2023-01-09
• 公開（公告）號(hào): CN116062493A
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 銀洪磊;張新要;賈友飛;于克梁;馬光勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G65/30
• 分類號(hào): B65G65/30;B65G69/20
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡慶

本發(fā)明公開一種供料裝置，供料裝置包括料倉(cāng)、兩個(gè)承載工裝、轉(zhuǎn)料工裝和兩個(gè)拾取機(jī)構(gòu)，料倉(cāng)內(nèi)設(shè)有上料工位、取料工位和下料工位，料倉(cāng)具有開口；一承載工裝對(duì)應(yīng)上料工位設(shè)置，另一承載工裝對(duì)應(yīng)下料工位設(shè)置。將兩個(gè)承載工裝在開口所在的方向上活動(dòng)設(shè)置，在將滿料盤需要放置于料倉(cāng)內(nèi)時(shí)，使位于上料工位的承載工裝活動(dòng)至非工作位置，在將取完料處在下料工位的空料盤需要從料倉(cāng)內(nèi)取出時(shí)，使位于下料工位的承載工裝活動(dòng)至非工作位置，方便上料和下料，并通過設(shè)置轉(zhuǎn)料工裝在上料工位、取料工位和下料工位之間活動(dòng)，并配合兩個(gè)拾取機(jī)構(gòu)的交替拾取料盤，提供一種稼動(dòng)率和通用性高，并且方便上料操作的供料裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及VR/AR產(chǎn)品組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及供料裝置。

背景技術(shù)

光學(xué)鏡筒的上料方式目前有兩種：不銹鋼料車上料和人工料盤上料。光學(xué)鏡片的組裝和LCD組裝都需要料倉(cāng)上料。隨著VR/AR產(chǎn)業(yè)的崛起，對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的要求也越來越高。不但要考慮設(shè)備的功能性要求，而且還要在行業(yè)內(nèi)有一定的競(jìng)爭(zhēng)力。主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面：1、料倉(cāng)不但要有不停機(jī)換料功能，而且還要稼動(dòng)率和通用率高，2、在實(shí)現(xiàn)功能的前提下，行業(yè)內(nèi)要有價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。不銹鋼料車上料功能性可滿足，但價(jià)格昂貴；人工料盤價(jià)格便宜，但功能不能滿足。這樣就造成功能和價(jià)格之間產(chǎn)生了矛盾。因此，滿足即采用稼動(dòng)率和通用率高的料倉(cāng)，又能做到價(jià)格低廉的需求，是亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提出一種供料裝置，旨在提供一種稼動(dòng)率和通用性高，并且方便上料操作的供料裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的一種供料裝置，其中所述供料裝置包括：

料倉(cāng)，所述料倉(cāng)內(nèi)設(shè)有上料工位、取料工位和下料工位，所述料倉(cāng)具有開口；

兩個(gè)承載工裝，所述兩個(gè)承載工裝其中之一對(duì)應(yīng)所述上料工位設(shè)置，用于承載堆疊設(shè)置的多個(gè)滿料盤，另一所述承載工裝對(duì)應(yīng)所述下料工位設(shè)置，用于承載堆疊設(shè)置的多個(gè)空料盤，所述兩個(gè)承載工裝均在所述開口所在方向上活動(dòng)設(shè)置，具有非工作位置和工作位置，在所述非工作位置，所述兩個(gè)承載工裝露出所述開口，在所述工作位置，所述兩個(gè)承載工裝處于所述料倉(cāng)內(nèi)；

轉(zhuǎn)料工裝，用于承載料盤，所述轉(zhuǎn)料工裝可活動(dòng)地設(shè)于所述料倉(cāng)內(nèi)，在其活動(dòng)行程中能夠到達(dá)所述上料工位、所述取料工位和所述下料工位；以及，

兩個(gè)拾取機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)拾取機(jī)構(gòu)中的一個(gè)用于拾取所述上料工位處的所述承載工裝上的滿料盤，并將滿料盤置于處在所述上料工位的所述轉(zhuǎn)料工裝上，另一所述拾取機(jī)構(gòu)用于拾取處在所述下料工位的所述轉(zhuǎn)料工裝上的空料盤，并將空料盤置于所述下料工位處的所述承載工裝上。

可選地，所述料倉(cāng)處在縱向上的一側(cè)設(shè)置有所述開口，所述上料工位、所述取料工位和所述下料工位在橫向上依次間隔布設(shè)；

所述供料裝置還包括：

導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌沿橫向延伸，所述轉(zhuǎn)料工裝沿橫向滑動(dòng)安裝于所述導(dǎo)軌，以在其活動(dòng)行程中能夠到達(dá)所述上料工位、所述取料工位和所述下料工位；以及，

兩個(gè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，位于所述導(dǎo)軌下方，所述兩個(gè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)在橫向上間隔布設(shè)，且分別對(duì)應(yīng)所述上料工位和所述下料工位設(shè)置，各所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)具有沿縱向可活動(dòng)設(shè)置的滑動(dòng)部，所述滑動(dòng)部與對(duì)應(yīng)的所述承載工裝固定，所述滑動(dòng)部帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述承載工裝沿縱向滑動(dòng)，以使得所述承載工裝能夠達(dá)到對(duì)應(yīng)的所述工作位置和所述非工作位置。

可選地，所述供料裝置還包括倉(cāng)門，所述倉(cāng)門用于打開和關(guān)閉所述料倉(cāng)的開口，所述倉(cāng)門的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有第一定位部，所述第一定位部在所述倉(cāng)門的關(guān)門行程中與所述兩個(gè)承載工裝的外端面抵持，以使得所述兩個(gè)承載工裝分別定位于對(duì)應(yīng)的所述工作位置。