[發明專利]供料裝置

在審

• 申請號: 202310037893.6
• 申請日: 2023-01-09
• 公開（公告）號: CN116062493A
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 銀洪磊;張新要;賈友飛;于克梁;馬光勝
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: B65G65/30
• 分類號: B65G65/30;B65G69/20
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡慶

1.一種供料裝置，其特征在于，包括：

料倉，所述料倉內設有上料工位、取料工位和下料工位，所述料倉具有開口；

兩個承載工裝，所述兩個承載工裝其中之一對應所述上料工位設置，用于承載堆疊設置的多個滿料盤，另一所述承載工裝對應所述下料工位設置，用于承載堆疊設置的多個空料盤，所述兩個承載工裝均在所述開口所在方向上活動設置，具有非工作位置和工作位置，在所述非工作位置，所述兩個承載工裝露出所述開口，在所述工作位置，所述兩個承載工裝處于所述料倉內；

轉料工裝，用于承載料盤，所述轉料工裝可活動地設于所述料倉內，在其活動行程中能夠到達所述上料工位、所述取料工位和所述下料工位；以及，

兩個拾取機構，所述兩個拾取機構中的一個用于拾取所述上料工位處的所述承載工裝上的滿料盤，并將滿料盤置于處在所述上料工位的所述轉料工裝上，另一所述拾取機構用于拾取處在所述下料工位的所述轉料工裝上的空料盤，并將空料盤置于所述下料工位處的所述承載工裝上。

2.如權利要求1所述的供料裝置，其特征在于，所述料倉處在縱向上的一側設置有所述開口，所述上料工位、所述取料工位和所述下料工位在橫向上依次間隔布設；

所述供料裝置還包括：

導軌，所述導軌沿橫向延伸，所述轉料工裝沿橫向滑動安裝于所述導軌，以在其活動行程中能夠到達所述上料工位、所述取料工位和所述下料工位；以及，

兩個滑動機構，位于所述導軌下方，所述兩個滑動機構在橫向上間隔布設，且分別對應所述上料工位和所述下料工位設置，各所述滑動機構具有沿縱向可活動設置的滑動部，所述滑動部與對應的所述承載工裝固定，所述滑動部帶動對應的所述承載工裝沿縱向滑動，以使得所述承載工裝能夠達到對應的所述工作位置和所述非工作位置。

3.如權利要求1所述的供料裝置，其特征在于，所述供料裝置還包括倉門，所述倉門用于打開和關閉所述料倉的開口，所述倉門的內側面設置有第一定位部，所述第一定位部在所述倉門的關門行程中與所述兩個承載工裝的外端面抵持，以使得所述兩個承載工裝分別定位于對應的所述工作位置。

4.如權利要求1所述的供料裝置，其特征在于，所述兩個承載工裝在上下向上均可活動地設置，所述供料裝置還包括分別對應所述上料工位和所述下料工位設置的兩個限位機構，各所述限位機構用于將對應的所述承載工裝上堆疊的多個料盤的周側限位，各所述限位機構包括第一限位部和兩個第二限位部，所述第一限位部用以將對應的所述承載工裝上堆疊的多個料盤處在縱向上的內側部進行限位，所述兩個第二限位部在橫向上間隔設置，用以將對應的所述承載工裝上堆疊的多個料盤處在橫向上的兩個側部進行限位。

5.如權利要求4所述的供料裝置，其特征在于，所述第一限位部在縱向上可活動設置；

所述兩個第二限位部在橫向上可相互靠近和遠離設置，在所述兩個第二限位部靠近的行程中，用以將對應的所述承載工裝上堆疊的多個料盤處在橫向上的兩個側部進行限位。

6.如權利要求5所述的供料裝置，其特征在于，各所述限位機構包括：

第一滾珠絲桿組件，沿縱向延伸，所述第一滾珠絲桿組件包括沿縱向活動的第一驅動螺母，所述第一驅動螺母固定連接所述第一限位部，以帶動所述第一限位部沿縱向活動；以及，

第二滾珠絲桿組件，沿橫向延伸，所述第二滾珠絲桿組件包括沿橫向活動的兩個第二驅動螺母，各所述第二驅動螺母固定連接對應的所述第二限位部，所述兩個第二驅動螺母用以帶動所述兩個第二限位部沿橫向活動。

7.如權利要求1所述的供料裝置，其特征在于，所述轉料工裝均包括：

承載部，用于承載料盤；

至少兩個第二定位部，所述兩個第二定位部在橫向上可相互靠近和遠離地設于所述承載部，在所述兩個第二定位部相互靠近的行程中，用以將所述承載部上的料盤處在橫向上的兩個側部進行限位；以及，

至少兩個第三定位部，所述兩個第三定位部在縱向上可相互靠近和遠離地設于所述承載部，在所述兩個第三定位部相互靠近的行程中，用以將所述承載部上的料盤處在縱向上的兩個側部進行限位。