[發明專利]一種基于差值算法的軌跡信息修復方法和系統在審
| 申請號： | 202310034234.7 | 申請日： | 2023-01-10 |
| 公開（公告）號： | CN116312129A | 公開（公告）日： | 2023-06-23 |
| 發明（設計）人： | 馬宏;段桂江;郭清華 | 申請（專利權）人： | 易顯智能科技有限責任公司 |
| 主分類號： | G09B9/04 | 分類號： | G09B9/04;G09B9/052 |
| 代理公司： | 北京輕創知識產權代理有限公司 11212 | 代理人： | 賴定珍 |
| 地址： | 100191 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 差值 算法 軌跡 信息 修復 方法 系統 | ||
1.一種基于差值算法的軌跡信息修復方法，其特征在于，包括：
提取學員訓練過程中的有效軌跡信息中每相鄰兩個關鍵車輛位置信息；
基于每相鄰兩個關鍵車輛位置信息，通過預設插值算法進行信息補充，獲得完整軌跡信息；
將所述完整軌跡信息加載到學員客戶端并進行顯示。
2.根據權利要求1所述的一種基于差值算法的軌跡信息修復方法，其特征在于，所述關鍵車輛位置信息包括：位置坐標信息。
3.根據權利要求1或2所述的一種基于差值算法的軌跡信息修復方法，其特征在于，所述預設插值算法包括：
根據插值函數進行線性插值處理；
所述插值函數為；
vector3.lerp(vector3?a,vector3?b,float?t)，
其中，vector3.lerp為線性插值算法，a、b表示每相鄰兩個關鍵車輛位置信息，t表示a、b的插值。
4.根據權利要求1或2所述的一種基于差值算法的軌跡信息修復方法，其特征在于，所述提取學員訓練過程中的有效軌跡信息，具體包括：
從學員駕駛車輛終端，當學員訓練操作錯誤時，提取學員在本次訓練過程中的有效軌跡信息。
5.根據權利要求1所述的一種基于差值算法的軌跡信息修復方法，其特征在于，還包括：對所述完整軌跡信息進行分析，根據分析結果對所述完整軌跡信息進行微調，獲得優化后的完整軌跡信息；
所述將所述完整軌跡信息加載到學員客戶端并進行顯示，具體包括：
將優化后的完整軌跡信息加載到學員客戶端并進行顯示。
6.一種基于差值算法的軌跡信息修復系統，其特征在于，包括：信息提取模塊、信息擴充模塊和加載顯示模塊；
所述信息提取模塊用于提取學員訓練過程中的有效軌跡信息中每相鄰兩個關鍵車輛位置信息；
所述信息擴充模塊用于基于每相鄰兩個關鍵車輛位置信息，通過預設插值算法進行信息補充，獲得完整軌跡信息；
所述加載顯示模塊用于將所述完整軌跡信息加載到學員客戶端并進行顯示。
7.根據權利要求6所述的一種基于差值算法的軌跡信息修復系統，其特征在于，所述關鍵車輛位置信息包括：位置坐標信息。
8.根據權利要求6或7所述的一種基于差值算法的軌跡信息修復系統，其特征在于，所述預設插值算法包括：
根據插值函數進行線性插值處理；
所述插值函數為；
vector3.lerp(vector3a,vector3b,float?t)，
其中，vector3.lerp為線性插值算法，a、b表示每相鄰兩個關鍵車輛位置信息，t表示a、b的插值。
9.根據權利要求6或7所述的一種基于差值算法的軌跡信息修復系統，其特征在于，所述信息提取模塊用于從學員駕駛車輛終端，當學員訓練操作錯誤時，提取學員在本次訓練過程中的有效軌跡信息。
10.根據權利要求6所述的一種基于差值算法的軌跡信息修復系統，其特征在于，還包括：對所述完整軌跡信息進行分析，根據分析結果對所述完整軌跡信息進行微調，獲得優化后的完整軌跡信息；
所述將所述完整軌跡信息加載到學員客戶端并進行顯示，具體包括：
將優化后的完整軌跡信息加載到學員客戶端并進行顯示。
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