[發明專利]腦血管模型構建方法、裝置、存儲介質及電子設備

在審

• 申請號: 202310033622.3
• 申請日: 2023-01-10
• 公開（公告）號: CN116051745A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 許浩;田慶;謝永召
• 申請（專利權）人: 北京柏惠維康科技股份有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 北京合智同創知識產權代理有限公司 11545
• 代理人: 李杰

本發明提供一種腦血管模型構建方法、裝置、存儲介質及電子設備，對掃描得到的腦部三維灰度影像進行預處理，得到第一腦部三維灰度影像，第一腦部三維灰度影像的尺寸小于腦部三維灰度影像的尺寸；根據第一腦部三維灰度影像，確定第一腦部三維灰度影像中腦組織區域的位置信息和尺寸信息；根據腦組織區域的位置信息和尺寸信息，從第一腦部三維灰度影像中提取腦組織模型；根據預設灰度閾值，從腦組織模型中確定腦血管模型。本申請通過先提取腦組織模型，再從腦組織模型中提取腦血管模型，從而避免腦部的皮膚和骨骼的干擾，使得構建的腦血管模型更加準確；且通用性較好，效率高。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，尤其涉及一種腦血管模型構建方法、裝置、存儲介質及電子設備。

背景技術

在神經外科相關手術過程中，利用腦血管影像構建腦血管模型對于手術方案規劃有重要的作用，通過腦血管模型可以在規劃手術方案時避開重要的腦血管，從而減輕手術中對患者的損傷。

現有的基于腦血管影像構建腦血管模型的方法，無法避免皮膚和骨骼的干擾，導致構建的腦血管模型不夠準確；而使用深度學習的方法進行腦血管模型構建，可以避免皮膚和骨骼的干擾，但需要針對不同的腦血管影像訓練不同的模型，效率低且通用性差。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本申請實施例，其提供一種腦血管模型構建方法、裝置、存儲介質及電子設備，以至少解決上述問題。

本申請的一個或者多個實施例提供一種腦血管模型構建方法，包括：對掃描得到的腦部三維灰度影像進行預處理，得到第一腦部三維灰度影像，第一腦部三維灰度影像的尺寸小于腦部三維灰度影像的尺寸；根據第一腦部三維灰度影像，確定第一腦部三維灰度影像中腦組織區域的位置信息和尺寸信息；根據腦組織區域的位置信息和尺寸信息，從第一腦部三維灰度影像中提取腦組織模型；根據預設灰度閾值，從腦組織模型中確定腦血管模型。

可選地，根據第一腦部三維灰度影像，確定第一腦部三維灰度影像中的腦組織區域的位置信息和尺寸信息，包括：根據第一腦部三維灰度影像中每個體素的灰度值，確定第一灰度閾值和第二灰度閾值，第一灰度閾值小于第二灰度閾值；根據第一灰度閾值和第二灰度閾值，確定腦組織灰度閾值；根據第一腦部三維灰度影像中每個體素的灰度值、第二灰度閾值、腦組織灰度閾值和第一腦部三維灰度影像的影像信息，確定第一腦部三維灰度影像中的腦組織區域的位置信息和尺寸信息，第一腦部三維灰度影像的影像信息包括第一腦部三維灰度影像中每個體素的坐標信息、物理尺寸信息以及第一腦部三維灰度影像的尺寸信息。

可選地，根據第一腦部三維灰度影像中每個體素的灰度值、第二灰度閾值、腦組織灰度閾值和第一腦部三維灰度影像的影像信息，確定第一腦部三維灰度影像中的腦組織區域的位置信息和尺寸信息，包括：根據第一腦部三維灰度影像中每個體素的灰度值，確定灰度值大于腦組織灰度閾值的體素的個數；根據第一腦部三維灰度影像中每個體素的灰度值、第二灰度閾值、腦組織灰度閾值和第一腦部三維灰度影像的影像信息，確定第一腦部三維灰度影像中的腦組織區域的位置信息；根據灰度值大于腦組織灰度閾值的體素的個數和第一腦部三維灰度影像的影像信息，確定第一腦部三維灰度影像中的腦組織區域的尺寸信息。

可選地，腦組織區域的位置信息為腦組織區域的中心坐標，尺寸信息為腦組織區域的半徑。

可選地，根據腦組織區域的位置信息和尺寸信息，從第一腦部三維灰度影像中提取腦組織模型，包括：以腦組織區域的中心坐標為球心，腦組織區域的半徑的二分之一為半徑，從第一腦部三維灰度影像中確定腦組織模型初始輪廓；對腦組織模型初始輪廓進行擴張，直至覆蓋腦組織區域，得到腦組織模型。

可選地，對掃描得到的腦部三維灰度影像進行預處理，得到第一腦部三維灰度影像，包括：根據掃描得到的腦部三維灰度影像中每個體素的灰度值和三維坐標信息，確定大于第一預設灰度閾值的各體素的三維坐標信息；根據各體素的三維坐標信息，分別確定三維坐標系中的各坐標軸的最大值和最小值；以各坐標軸的最大值和最小值為界構建包圍區域，保留位于包圍區域中的腦部三維灰度影像，得到第一腦部三維灰度影像。