[發(fā)明專利]一種無動(dòng)力花籃料倉(cāng)傳輸系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310033424.7
• 申請(qǐng)日: 2023-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN115892830B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許振東;李正云;申凱倫;黃浪兵;劉昆;張樹新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南艾博特機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長(zhǎng)清;張園

1.一種無動(dòng)力花籃料倉(cāng)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，包括料倉(cāng)(1)、接料臺(tái)(2)和動(dòng)力主機(jī)(3)，所述料倉(cāng)(1)上設(shè)有料倉(cāng)傳動(dòng)組件(4)，所述接料臺(tái)(2)上設(shè)有第一傳動(dòng)組件(5)和第二傳動(dòng)組件(6)，所述動(dòng)力主機(jī)(3)上設(shè)有主機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件(7)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件(7)、第二傳動(dòng)組件(6)、第一傳動(dòng)組件(5)和料倉(cāng)傳動(dòng)組件(4)相互耦合，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)主機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件(7)帶動(dòng)第二傳動(dòng)組件(6)、第一傳動(dòng)組件(5)以及料倉(cāng)傳動(dòng)組件(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械耦合動(dòng)力傳輸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無動(dòng)力花籃料倉(cāng)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述接料臺(tái)(2)上還設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)(8)，所述頂升機(jī)構(gòu)(8)設(shè)置在所述第一傳動(dòng)組件(5)和第二傳動(dòng)組件(6)的下方，所述頂升機(jī)構(gòu)(8)用于帶動(dòng)第一傳動(dòng)組件(5)和第二傳動(dòng)組件(6)向上移動(dòng)與料倉(cāng)傳動(dòng)組件(4)進(jìn)行耦合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無動(dòng)力花籃料倉(cāng)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述料倉(cāng)傳動(dòng)組件(4)包括料倉(cāng)傳動(dòng)齒輪(41)和料倉(cāng)傳動(dòng)軸(42)，所述料倉(cāng)傳動(dòng)齒輪(41)與料倉(cāng)傳動(dòng)軸(42)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述料倉(cāng)傳動(dòng)齒輪(41)的沿圓周方向的內(nèi)邊緣設(shè)有缺口(43)，所述料倉(cāng)傳動(dòng)軸(42)上靠近缺口(43)內(nèi)設(shè)有彈性件(44)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無動(dòng)力花籃料倉(cāng)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)組件(5)包括第一傳動(dòng)齒輪(51)和第一傳動(dòng)軸(52)，所述第一傳動(dòng)齒輪(51)固接在所述第一傳動(dòng)軸(52)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無動(dòng)力花籃料倉(cāng)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傳動(dòng)組件(6)包括第二傳動(dòng)齒輪(61)和第二傳動(dòng)軸(62)，所述第二傳動(dòng)齒輪(61)固接在所述第二傳動(dòng)軸(62)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無動(dòng)力花籃料倉(cāng)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述主機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件(7)包括第一主機(jī)傳動(dòng)齒輪(71)、第二主機(jī)傳動(dòng)齒輪和傳動(dòng)皮帶(72)，所述第一主機(jī)傳動(dòng)齒輪(71)和第二主機(jī)傳動(dòng)齒輪通過傳動(dòng)皮帶(72)相連，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一主機(jī)傳動(dòng)齒輪(71)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過傳動(dòng)皮帶(72)帶動(dòng)第二主機(jī)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二主機(jī)傳動(dòng)齒輪通過接料臺(tái)(2)的第二傳動(dòng)軸(62)與的第二傳動(dòng)齒輪(61)相連，第二傳動(dòng)齒輪(61)與第一傳動(dòng)齒輪(51)耦合，第一傳動(dòng)齒輪(51)與料倉(cāng)傳動(dòng)齒輪(41)耦合，第二傳動(dòng)齒輪(61)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪(51)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)料倉(cāng)傳動(dòng)齒輪(41)轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無動(dòng)力花籃料倉(cāng)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，還包括接料臺(tái)夾爪組件(9)，所述接料臺(tái)夾爪組件(9)包括接料臺(tái)定位凹槽(91)和夾爪(92)，所述料倉(cāng)(1)上設(shè)有料倉(cāng)軸承(10)，當(dāng)AGV小車將料倉(cāng)(1)送至接料臺(tái)(2)時(shí)，夾爪(92)帶動(dòng)料倉(cāng)(1)靠近接料臺(tái)(2)使料倉(cāng)軸承(10)進(jìn)入定位凹槽(91)內(nèi)實(shí)現(xiàn)料倉(cāng)軸承(10)定位。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無動(dòng)力花籃料倉(cāng)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述接料臺(tái)(2)上還設(shè)有喇叭狀的導(dǎo)入板(11)，所述喇叭狀的導(dǎo)入板(11)內(nèi)設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，所述料倉(cāng)(1)上設(shè)有定位軸承(12)，當(dāng)料倉(cāng)軸承(10)進(jìn)入定位凹槽(91)內(nèi)時(shí)，料倉(cāng)(1)上的定位軸承(12)進(jìn)入喇叭狀的導(dǎo)入板(11)，觸發(fā)感應(yīng)開關(guān)將信號(hào)傳輸至頂升機(jī)構(gòu)(8)。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無動(dòng)力花籃料倉(cāng)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)(8)為氣缸、油缸或電機(jī)中任意一種。

10.根據(jù)權(quán)利要求3至9任意一項(xiàng)所述的無動(dòng)力花籃料倉(cāng)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性件(44)為柔性樹脂或彈簧。