[發明專利]一種無動力花籃料倉傳輸系統

有效

• 申請號: 202310033424.7
• 申請日: 2023-01-10
• 公開（公告）號: CN115892830B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發明（設計）人: 許振東;李正云;申凱倫;黃浪兵;劉昆;張樹新
• 申請（專利權）人: 湖南艾博特機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;張園

本發明公開了一種無動力花籃料倉傳輸系統，包括料倉、接料臺和動力主機，料倉上設有料倉傳動組件，接料臺上設有第一傳動組件和第二傳動組件，動力主機上設有主機動力傳動組件和驅動機構，主機動力傳動組件、第二傳動組件、第一傳動組件和料倉傳動組件相互耦合，驅動機構用于帶動主機動力傳動組件轉動，主機動力傳動組件帶動第二傳動組件、第一傳動組件以及料倉傳動組件轉動，實現機械耦合動力傳輸。本發明具有結構簡單、對接精度要求不高、穩定性、可靠性高、制造成本低等優點。

技術領域

本發明主要涉及太陽能電池片的加工技術領域，尤其涉及一種無動力花籃料倉傳輸系統。

背景技術

太陽能電池是將太陽能轉變為電能的原件，它是以硅片為襯底材料，在其上進行一系列加工工序后得到的產品。其工藝流程是：硅片清洗—表面制絨—擴散摻雜—刻蝕—表面鈍化—電極印刷—燒結—測試分選。整個過程在一個潔凈的廠房內進行，從第一道工序到最后一道工序形成一條完整的生產線。而生產線上，前后道工序間半成品的流轉是通過一種硅片專用載具(花籃料倉)來完成的。

現有技術中，一種花籃料倉是料倉自帶獨立電機，料倉通過航插對接接料臺電源取得動力源驅動滾輪，滾輪驅動輸送帶，輸送帶把產品運輸到工藝設備的輸送工位(主機臺)；另外一種結構是料倉通過傳動機構與接料臺電機耦合、料倉的動力源來自接料臺的電機取得動力源驅動滾輪，滾輪驅動輸送帶，輸送帶把產品運輸到工藝設備的輸送工位(主機臺)。以上兩種結構均存在缺點：

1、第一種結構中，移動式料倉自帶電機，電機電源依靠航插對接電源供電，由于料倉是通過AGV小車運輸，在完全無人干預的生產環境下，料倉與接料臺要實現精準對接難度很大，稍有偏差就可能會出現卡死，現有技術中，如CN201711122963.9公開的一種電池片花籃自動傳送機構，料倉在無人運輸環境下，料倉與接料臺需要通過AGV小車、牽引機構和導引機構三個部件共同作用，采用多個定位步驟才能實現對接，對接精度要求非常高，故要完成電源對接難度很大，而且航插獲取電源、信號源的連接方式在生產過程中經常出現信號不穩定或者沒有信號的情況，這種方式可靠性、穩定性較低，一旦信號不穩定或無法連接時，嚴重影響生產線的工作效率；且料倉自帶電機增加了料倉的自重，無法實現AGV小車最大化輸送產品的目的，制造成本高。

2、第二種結構中，料倉不帶動力(即無電機)，接料臺帶動力(即自帶電機)。這種結構中，每個接料臺均需設置電機，會造成接料臺的體積過大，空間的利用率低，而且設置多臺電機會導致能耗過高、制造成本過高，接料臺設置電機還可能造成AGV小車運載料倉進行無人對接時運轉空間受限制等問題，不符合資源節約型、能源節約型的要求。

發明內容

針對現有技術存在的技術問題，本發明提供了一種結構簡單、通過機械耦合方式實現動力傳輸、對接精度要求不高、穩定性、可靠性高、制造成本低的無動力花籃料倉傳輸系統。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種無動力花籃料倉傳輸系統，包括料倉、接料臺和動力主機，所述料倉上設有料倉傳動組件，所述接料臺上設有第一傳動組件和第二傳動組件，所述動力主機上設有主機動力傳動組件和驅動機構，所述主機動力傳動組件、第二傳動組件、第一傳動組件和料倉傳動組件相互耦合，所述驅動機構用于帶動主機動力傳動組件轉動，所述主機動力傳動組件帶動第二傳動組件、第一傳動組件以及料倉傳動組件轉動，實現機械耦合動力傳輸。

作為本發明的進一步改進：所述接料臺上還設有頂升機構，所述頂升機構設置在所述第一傳動組件和第二傳動組件的下方，所述頂升機構用于帶動第一傳動組件和第二傳動組件向上移動與料倉傳動組件進行耦合。

作為本發明的進一步改進：所述料倉傳動組件包括料倉傳動齒輪和料倉傳動軸，所述料倉傳動齒輪與料倉傳動軸可轉動連接，所述料倉傳動齒輪的沿圓周方向的內邊緣設有缺口，所述料倉傳動軸上靠近缺口內設有彈性件。

作為本發明的進一步改進：所述第一傳動組件包括第一傳動齒輪和第一傳動軸，所述第一傳動齒輪固接在所述第一傳動軸上。