[發(fā)明專利]一種機械爪在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202310031501.5 | 申請日： | 2023-01-10 |
| 公開（公告）號： | CN115871008A | 公開（公告）日： | 2023-03-31 |
| 發(fā)明（設計）人： | 李松鶴;李辰驥;許藝瀚;李浩杰;楊僑欣;李浩;杜育峰 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京圖億天下專利代理有限公司 11974 | 代理人： | 張靜 |
| 地址： | 150000 黑龍江*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械 | ||
1.一種機械爪，其特征在于：包括驅動部、夾持部、推出部；
所述夾持部包括移動板(7)，所述移動板(7)與曲柄(5)的另一端轉動連接，所述移動板(7)的底部均勻設置有多個彈性鋼條(9)，所述鋼條(9)的另一端安裝有球體(10)，用于夾持物品；
所述移動板(7)的下側還設置有用于將夾持部夾持的物品推出的推出部，所述移動板(7)的上側設置有用于帶動夾持部上下移動的驅動部。
2.根據權利要求1所述的一種機械爪，其特征在于：所述驅動部包括立板(1)，所述立板(1)的后側面上安裝有舵機(2)，所述舵機(2)的輸出軸穿過立板(1)與舵盤(4)固定連接，所述舵盤(4)的外側面轉動連接有曲柄(5)，所述曲柄(5)的另一端與移動板(7)轉動連接。
3.根據權利要求1所述的一種機械爪，其特征在于：所述推出部包括兩個連接塊(12)，所述連接塊(12)固定安裝在立板(1)的外側面上，所述連接塊(12)上固定連接有導桿(6)，所述導桿(6)的另一端穿過移動板(7)與固定板(8)固定連接。
4.根據權利要求3所述的一種機械爪，其特征在于：所述導桿(6)的外部滑動連接有安裝板(11)，所述安裝板(11)與移動板(7)固定連接。
5.根據權利要求3所述的一種機械爪，其特征在于：所述移動板(7)和固定板(8)均由鏤空碳纖維板制作而成。
6.根據權利要求2所述的一種機械爪，其特征在于：所述立板(1)上開設有安裝孔。
7.根據權利要求1所述的一種機械爪，其特征在于：所述鋼條(9)由硅錳彈簧鋼制作而成。
8.根據權利要求2所述的一種機械爪，其特征在于：所述舵盤(4)由凸輪制作而成。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于哈爾濱工程大學，未經哈爾濱工程大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權和技術合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202310031501.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種光收發(fā)模塊的加工裝置
- 下一篇：一種易清理的排煙風機
