[發明專利]一種筒形大部件自動對接裝配設備

在審

• 申請號: 202310030755.5
• 申請日: 2023-01-10
• 公開（公告）號: CN116081466A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 游廣飛;鄭國良;來彥博;栗世豪;郭永才;張磊樂;潘豪磊;李澤濤
• 申請（專利權）人: 鄭州機械研究所有限公司
• 主分類號: B66C11/06
• 分類號: B66C11/06;B25B27/00;B66C13/08
• 代理公司: 北京維創華成知識產權代理事務所(普通合伙) 16094
• 代理人: 徐敏杰

本發明公開了一種筒形大部件自動對接裝配設備，包括呈長方體形狀的對接工作臺以及其上設置有的控制面板，所述對接工作臺沿其長度方向的兩端上側均設置有徑向升降平臺組件，每個徑向升降平臺組件的上側均設置有沿對接工作臺長度方向均勻分布的若干個回轉支撐組件，通過對接工作臺、回轉支撐組件、軸向驅動移動組件、升降驅動組件、導軌框架結構、水平角度調節組件、電葫蘆起吊組件、周轉驅動組件和徑向升降平臺組件等彼此之間相互協同、相互配合，可以實現對不同外徑或相同外徑大小筒形大部件的軸向移動和周向轉動，以及在一定圓形范圍內的筒形大部件進行起吊等功能，形成一個不可分割的整體。

技術領域

本發明涉及裝配對接技術領域，具體涉及一種筒形大部件自動對接裝配設備。

背景技術

目前，國內大型薄壁部件裝配對接主要依靠目視和手搖來保證部件調姿和協調，通常兩部件被分別放在托架或拖車平臺上，兩部件對接環面上有一圈對應的孔銷配合結構。推動一部件緩慢靠近另一部件，觀察并手動調整對應孔銷姿態，對準后插入；

申請號為CN201410444407.3的一種裝配對接技術領域的大型薄壁筒形構件自動對接裝配的協同定位裝置，包括至少兩組分別與待裝配大型薄壁筒形構件固定連接的定位機構，該定位機構包括：滑動底盤、橫向調姿平臺、垂向調姿平臺和轉動調姿平臺；

申請號為CN201410443937.6的一種裝配對接技術領域的用于大型筒狀薄壁構件自動裝配的六自由度定位調姿裝備，包括底座及設置于其上的六個PSS支鏈、與PSS支鏈的一端相連的帶有構件托架的調整動平臺，其中：待調姿的薄壁構件與構件托架固定連接；

上述現有技術中，對筒形大部件的起吊常采用吊車進行起吊，所起到的功能單一，且起吊完畢后，為了不干涉筒形大部件的對接裝配，還需要將吊車駛離對接工作臺，整體對接裝配效率較低，且現有的對接支撐設備，不便于對兩個外徑不同的筒形大部件進行對接。

發明內容

(一)解決的技術問題

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種筒形大部件自動對接裝配設備。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：

本發明提供的一種筒形大部件自動對接裝配設備，包括呈長方體形狀的對接工作臺以及其上設置有的控制面板，所述對接工作臺沿其長度方向的兩端上側均設置有徑向升降平臺組件，每個徑向升降平臺組件的上側均設置有沿對接工作臺長度方向均勻分布的若干個回轉支撐組件，緊鄰的兩個回轉支撐組件之間設置有軸向驅動移動組件，這些軸向驅動移動組件之間設置有用于驅動其上下升降的升降驅動組件；

所述對接工作臺的外側設置有導軌框架結構，導軌框架結構的頂側移動設置有電葫蘆起吊組件，電葫蘆起吊組件下側設置有周轉驅動組件，所述對接工作臺上設置有用于驅動導軌框架結構轉動的水平角度調節組件。

進一步，所述徑向升降平臺組件包括開設在對接工作臺內的升降腔室，升降腔室的上端開口，所述升降腔室內部上下升降設置有升降平臺，所述升降腔室的內部底面中部位置固定設置有第三液壓缸，第三液壓缸的推桿頭端朝上并固定連接至升降平臺的下側，所述第三液壓缸的外側設置有以其為中心按照矩形陣列方式分布的四個第五導向桿，每個第五導向桿的下端均固定連接至升降腔室內部底面，每個第五導向桿的上端滑動連接至升降平臺下側對應位置開設有的第五導向滑孔內，所述控制面板的輸出端電連接至第三液壓缸的輸入端。

進一步，所述回轉支撐組件包括沿對接工作臺寬度方向對稱分布的兩個鉸接座，兩個鉸接座的下端均固定設置在升降平臺上側，兩個鉸接座的上端均分別鉸接有V型支撐桿，所述V型支撐桿的尖端與鉸接座彼此鉸接，所述V型支撐桿的V型開口兩端分別通過軸承轉動連接有第一支撐輪和第二支撐輪，兩個V型支撐桿彼此靠近的一端均分別固定連接有偏心桿；