[發(fā)明專利]一種筒形大部件自動(dòng)對(duì)接裝配設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310030755.5
• 申請(qǐng)日: 2023-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN116081466A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 游廣飛;鄭國(guó)良;來(lái)彥博;栗世豪;郭永才;張磊樂;潘豪磊;李澤濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州機(jī)械研究所有限公司
• 主分類號(hào): B66C11/06
• 分類號(hào): B66C11/06;B25B27/00;B66C13/08
• 代理公司: 北京維創(chuàng)華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 16094
• 代理人: 徐敏杰

1.一種筒形大部件自動(dòng)對(duì)接裝配設(shè)備，其特征在于：包括呈長(zhǎng)方體形狀的對(duì)接工作臺(tái)(1)以及其上設(shè)置有的控制面板(10)，所述對(duì)接工作臺(tái)(1)沿其長(zhǎng)度方向的兩端上側(cè)均設(shè)置有徑向升降平臺(tái)組件(9)，每個(gè)徑向升降平臺(tái)組件(9)的上側(cè)均設(shè)置有沿對(duì)接工作臺(tái)(1)長(zhǎng)度方向均勻分布的若干個(gè)回轉(zhuǎn)支撐組件(2)，緊鄰的兩個(gè)回轉(zhuǎn)支撐組件(2)之間設(shè)置有軸向驅(qū)動(dòng)移動(dòng)組件(3)，這些軸向驅(qū)動(dòng)移動(dòng)組件(3)之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)其上下升降的升降驅(qū)動(dòng)組件(4)；

所述對(duì)接工作臺(tái)(1)的外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌框架結(jié)構(gòu)(5)，導(dǎo)軌框架結(jié)構(gòu)(5)的頂側(cè)移動(dòng)設(shè)置有電葫蘆起吊組件(7)，電葫蘆起吊組件(7)下側(cè)設(shè)置有周轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(8)，所述對(duì)接工作臺(tái)(1)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌框架結(jié)構(gòu)(5)轉(zhuǎn)動(dòng)的水平角度調(diào)節(jié)組件(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種筒形大部件自動(dòng)對(duì)接裝配設(shè)備，其特征在于：所述徑向升降平臺(tái)組件(9)包括開設(shè)在對(duì)接工作臺(tái)(1)內(nèi)的升降腔室(9d)，升降腔室(9d)的上端開口，所述升降腔室(9d)內(nèi)部上下升降設(shè)置有升降平臺(tái)(9b)，所述升降腔室(9d)的內(nèi)部底面中部位置固定設(shè)置有第三液壓缸(9a)，第三液壓缸(9a)的推桿頭端朝上并固定連接至升降平臺(tái)(9b)的下側(cè)，所述第三液壓缸(9a)的外側(cè)設(shè)置有以其為中心按照矩形陣列方式分布的四個(gè)第五導(dǎo)向桿(9c)，每個(gè)第五導(dǎo)向桿(9c)的下端均固定連接至升降腔室(9d)內(nèi)部底面，每個(gè)第五導(dǎo)向桿(9c)的上端滑動(dòng)連接至升降平臺(tái)(9b)下側(cè)對(duì)應(yīng)位置開設(shè)有的第五導(dǎo)向滑孔內(nèi)，所述控制面板(10)的輸出端電連接至第三液壓缸(9a)的輸入端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種筒形大部件自動(dòng)對(duì)接裝配設(shè)備，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)支撐組件(2)包括沿對(duì)接工作臺(tái)(1)寬度方向?qū)ΨQ分布的兩個(gè)鉸接座(201)，兩個(gè)鉸接座(201)的下端均固定設(shè)置在升降平臺(tái)(9b)上側(cè)，兩個(gè)鉸接座(201)的上端均分別鉸接有V型支撐桿(202)，所述V型支撐桿(202)的尖端與鉸接座(201)彼此鉸接，所述V型支撐桿(202)的V型開口兩端分別通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一支撐輪(203)和第二支撐輪(204)，兩個(gè)V型支撐桿(202)彼此靠近的一端均分別固定連接有偏心桿(205)；

位于兩個(gè)鉸接座(201)之間的所述升降平臺(tái)(9b)上側(cè)表面開設(shè)有安裝槽(209)，安裝槽(209)的內(nèi)部底面固定設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿(207)，電動(dòng)伸縮桿(207)的推桿頭端朝上并固定連接有連接塊(208)，連接塊(208)的兩側(cè)鉸接有彈性連桿(206)的一端，兩個(gè)彈性連桿(206)的另一端分別與兩個(gè)偏心桿(205)的下端彼此鉸接，在電動(dòng)伸縮桿(207)的推桿達(dá)到最小行程時(shí)，第二支撐輪(204)達(dá)到最低位置高度且兩個(gè)彈性連桿(206)呈倒八字型設(shè)置，所述控制面板(10)的輸出端電連接至電動(dòng)伸縮桿(207)的輸入端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種筒形大部件自動(dòng)對(duì)接裝配設(shè)備，其特征在于：所述軸向驅(qū)動(dòng)移動(dòng)組件(3)包括開設(shè)在升降平臺(tái)(9b)上側(cè)表面的升降凹槽(3d)，所述升降凹槽(3d)內(nèi)設(shè)置有外形呈U型的第一輪架(3a)，所述第一輪架(3a)的U型開口朝上，所述第一輪架(3a)的上側(cè)設(shè)置有軸向驅(qū)動(dòng)輪(3b)，軸向驅(qū)動(dòng)輪(3b)的一端與第一輪架(3a)彼此轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸向驅(qū)動(dòng)輪(3b)的另一端內(nèi)部固定設(shè)置有第一電機(jī)(3c)，第一電機(jī)(3c)的輸出軸端穿出軸向驅(qū)動(dòng)輪(3b)并固定連接至第一輪架(3a)內(nèi)側(cè)壁上，軸向驅(qū)動(dòng)輪(3b)的外側(cè)沿其圓周方向開設(shè)有環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽的橫截面形狀呈V型，所述控制面板(10)的輸出端電連接至第一電機(jī)(3c)的輸入端。