[發明專利]一種菲涅爾透鏡的外觀缺陷檢測方法、裝置、設備和介質

在審

• 申請號: 202310028755.1
• 申請日: 2023-01-09
• 公開（公告）號: CN115931912A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 呂建濤;劉營軍;孫日杰;李杰玉
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: G01N21/958
• 分類號: G01N21/958;G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 吳秀娥

本公開提供了一種菲涅爾透鏡的外觀缺陷檢測方法、裝置、設備和介質，該方法包括：獲取對待檢測的菲涅爾透鏡進行拍照得到的待測圖像；提取所述待測圖像中疑似存在缺陷的網格區域，并獲取所述網格區域相對于所述待測圖像中所述菲涅爾透鏡的中心點的方位；根據所述方位，提取所述網格區域中位于所述菲涅爾透鏡的紋理之間的第一缺陷的輪廓、和/或與所述網格區域中的所述菲涅爾透鏡的紋理重疊的第二缺陷的輪廓；根據提取到的輪廓，得到所述菲涅爾透鏡的缺陷檢測結果。

技術領域

本公開涉及菲涅爾透鏡缺陷檢測技術領域，更具體地，本公開涉及一種菲涅爾透鏡的外觀缺陷檢測方法、一種菲涅爾透鏡的外觀缺陷檢測裝置、一種電子設備和一種計算機可讀存儲介質。

背景技術

菲涅爾透鏡(Fresnel?lens)，又名螺紋透鏡，多是由聚烯烴材料注壓而成的薄片，也有玻璃制作的，鏡片表面一面為光面，另一面刻錄了由小到大的同心圓，它的紋理是根據光的干涉及擾射以及相對靈敏度和接收角度要求來設計的。菲涅爾透鏡在機器視覺成像中，具有近似同心圓環紋理、靠近中心的圓環窄且背景亮度高、遠離中心的圓環寬且背景亮度低、環中心與透鏡幾何中心不重合等視覺成像特征。由于菲涅爾透鏡具備質量輕、焦距短等特點，因此，在頭戴虛擬現實設備中被廣泛使用。

菲涅爾透鏡在生產過程中，受限于加工工藝水平及環境條件，其外觀可能會存在如下缺陷：劃傷、雜質臟污、內部異物、氣泡、膜不、脫模、白線、膜欠、壓傷、崩邊、膜裂、齒傷、粘料等。

在現有技術中，通常是采用濾波消除背景紋理，硬閾值提取缺陷，計算缺陷特征值判定的方案，對透鏡外觀缺陷檢測和識別。但是，這種檢測方式存在以下問題：菲涅爾透鏡背景成像亮度不均，硬閾值選取需均衡中心區域和邊界區域灰度差異，導致中心與邊界的提取能力不一致；菲涅爾透鏡的紋理的寬度、間距、灰度不一致，濾波采用大尺度卷積核，過濾掉了菲涅爾透鏡的小缺陷；與菲涅爾透鏡的紋理由重疊部分的缺陷，難以與紋理分離，往往被識別為紋理一部分，或者將紋理部分誤識別為缺陷的一部分。

發明內容

本公開的一個目的是提供一種至少能夠解決上述問題之一的新的技術方案。

根據本公開的第一方面，提供了一種菲涅爾透鏡的外觀缺陷檢測方法，包括：

獲取對待檢測的菲涅爾透鏡進行拍照得到的待測圖像；

提取所述待測圖像中疑似存在缺陷的網格區域，并獲取所述網格區域相對于所述待測圖像中所述菲涅爾透鏡的中心點的方位；

根據所述方位，提取所述網格區域中位于所述菲涅爾透鏡的紋理之間的第一缺陷的輪廓、和/或與所述網格區域中的所述菲涅爾透鏡的紋理重疊的第二缺陷的輪廓；

根據提取到的輪廓，得到所述菲涅爾透鏡的缺陷檢測結果。

可選的，所述提取所述待測圖像中疑似存在缺陷的網格區域，包括：

對所述待測圖像進行圖像增強處理，得到增強后的圖像；

根據預設的第一灰度閾值，從所述增強后的圖像中提取疑似的缺陷；

對所述增強后的圖像中所述疑似的缺陷所在的區域進行網格分割，得到所述網格區域。

可選的，所述方法還包括：

對所述疑似的缺陷進行膨脹處理；

合并膨脹后至少部分重疊的疑似的缺陷。

可選的，所述根據所述方位，提取所述網格區域中的位于所述菲涅爾透鏡的紋理之間的第一缺陷的輪廓，包括：

根據預設的第二灰度閾值提取所述網格區域中的第一特征；

根據所述方位，構建與所述網格區域中所述菲涅爾透鏡的紋理相切的第一矩形；