[發明專利]一種菲涅爾透鏡的外觀缺陷檢測方法、裝置、設備和介質

在審

• 申請號: 202310028755.1
• 申請日: 2023-01-09
• 公開（公告）號: CN115931912A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 呂建濤;劉營軍;孫日杰;李杰玉
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: G01N21/958
• 分類號: G01N21/958;G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 吳秀娥

1.一種菲涅爾透鏡的外觀缺陷檢測方法，其特征在于，包括：

獲取對待檢測的菲涅爾透鏡進行拍照得到的待測圖像；

提取所述待測圖像中疑似存在缺陷的網格區域，并獲取所述網格區域相對于所述待測圖像中所述菲涅爾透鏡的中心點的方位；

根據所述方位，提取所述網格區域中位于所述菲涅爾透鏡的紋理之間的第一缺陷的輪廓、和/或與所述網格區域中的所述菲涅爾透鏡的紋理重疊的第二缺陷的輪廓；

根據提取到的輪廓，得到所述菲涅爾透鏡的缺陷檢測結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述待測圖像中疑似存在缺陷的網格區域，包括：

對所述待測圖像進行圖像增強處理，得到增強后的圖像；

根據預設的第一灰度閾值，從所述增強后的圖像中提取疑似的缺陷；

對所述增強后的圖像中所述疑似的缺陷所在的區域進行網格分割，得到所述網格區域。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對所述疑似的缺陷進行膨脹處理；

合并膨脹后至少部分重疊的疑似的缺陷。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述方位，提取所述網格區域中的位于所述菲涅爾透鏡的紋理之間的第一缺陷的輪廓，包括：

根據預設的第二灰度閾值提取所述網格區域中的第一特征；

根據所述方位，構建與所述網格區域中所述菲涅爾透鏡的紋理相切的第一矩形；

根據所述第一矩形對所述第一特征進行形態處理，得到所述網格區域中的所述菲涅爾透鏡的紋理的輪廓；

去除所述網格區域中的所述菲涅爾透鏡的紋理的輪廓，得到對應的待搜索缺陷區域；

提取所述待搜索缺陷區域中的所述第一缺陷的輪廓。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述提取所述待搜索缺陷區域中的所述第一缺陷的輪廓，包括：

計算所述待搜索缺陷區域在所述待測圖像中的灰度的均值和標準差；

根據所述均值和所述標準差，確定與所述待搜索缺陷區域對應的第三灰度閾值；

根據所述第三灰度閾值，從所述待測圖像的所述待搜索缺陷區域提取出所述第一缺陷的輪廓。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將位于所述菲涅爾透鏡的中心紋理環內的網格區域，作為所述待搜索缺陷區域。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述方位，提取與所述網格區域中的所述菲涅爾透鏡的紋理重疊的第二缺陷的輪廓，包括：

根據預設的第四灰度閾值提取所述網格區域中的第二特征；

根據所述方位，構建與所述網格區域中所述菲涅爾透鏡的紋理相垂直的第二矩形；

根據所述第二矩形對所述第二特征進行形態處理，得到所述網格區域中的所述第二缺陷的輪廓。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據所述方位，構建與所述網格區域中所述菲涅爾透鏡的紋理相垂直的第二矩形，包括：

確定所述待測圖像中與所述網格區域的中心點最近的兩條紋理的寬度，分別作為第一寬度和第二寬度；

確定所述待測圖像中，所述網格區域的中心點與最近的紋理之間的距離；

根據所述第一寬度、所述第二寬度和所述距離，得到目標寬度；

根據所述目標寬度和所述方位，構建所述第二矩形。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述網格區域中所述第二缺陷的輪廓中紋理的輪廓去除；

在所述網格區域中的第二缺陷的輪廓的數量大于預設值的情況下，對所述網格區域中的第二缺陷的輪廓進行插補處理。