[發明專利]一種鍋筒焊接機器人的糾偏連接裝置

在審

• 申請號: 202310028682.6
• 申請日: 2023-01-09
• 公開（公告）號: CN115922180A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 鄭榮部;曾欽達;陳照春;曾耀傳;袁征;林景彩
• 申請（專利權）人: 福建省特種設備檢驗研究院
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 董晗

1.一種鍋筒焊接機器人的糾偏連接裝置，其特征在于：包括糾偏組件；所述糾偏組件包括驅動單元、限位套和柔性連接件；所述限位套連接驅動單元，且所述驅動單元的活動端可伸出限位套，所述柔性連接件的一端與驅動單元的活動端連接，所述柔性連接件的另一端與所述鍋筒焊接機器人的定位軸連接；

當柔性連接件位于限位套內部時，所述柔性連接件無法發生擺動；當柔性連接件伸出限位套時，所述柔性連接件可發生擺動。

2.根據權利要求1所述鍋筒焊接機器人的糾偏連接裝置，其特征在于：所述限位套遠離驅動單元的一端設置有引導管件，所述引導管件為內徑逐漸擴大的管體，所述引導管件的最小內徑尺寸等于限位套的內徑尺寸，所述引導管件的小內徑端與限位套對接。

3.根據權利要求1所述鍋筒焊接機器人的糾偏連接裝置，其特征在于：所述柔性連接件包括相互連接的第一連接桿和第二連接桿；所述第一連接桿與第二連接桿連接的一端設置有球籠，所述第二連接桿與第一連接桿連接的一端設置有球頭，所述球頭轉動設置在所述球籠內。

4.根據權利要求1所述鍋筒焊接機器人的糾偏連接裝置，其特征在于：所述柔性連接件為拉伸彈簧，所述拉伸彈簧的一端與驅動單元的活動端連接，所述拉伸彈簧的另一端與所述定位軸連接。

5.根據權利要求1所述鍋筒焊接機器人的糾偏連接裝置，其特征在于：所述驅動單元包括安裝板和第一氣缸；所述第一氣缸設置在安裝板上，且所述第一氣缸的活動端穿過安裝板，所述限位套設置在安裝板遠離第一氣缸的一端上。

6.根據權利要求1所述鍋筒焊接機器人的糾偏連接裝置，其特征在于：還包括脹緊機構，所述脹緊機構包括安裝架、第二氣缸和膨脹組件；

所述安裝架的一端與柔性連接件遠離驅動單元的一端連接，所述安裝架遠離柔性連接件的一端設置有軸套，所述第二氣缸設置在安裝架上；

所述定位軸與軸套相對滑動連接，且所述定位軸的一端與第二氣缸的活動端連接，所述定位軸遠離第二氣缸的一端設置有膨脹頭，所述膨脹頭的直徑大于定位軸的直徑；

所述膨脹組件套設在定位軸的軸身上，所述膨脹組件的一端與軸套相抵接，另一端為彈性端，所述彈性端朝向膨脹頭方向延伸。

7.根據權利要求6所述鍋筒焊接機器人的糾偏連接裝置，其特征在于：所述膨脹組件包括套環和多個沿套環輪廓周向設置的彈片，所述套環套設在定位軸的軸身上，且所述套環與軸套相抵接。

8.根據權利要求6所述鍋筒焊接機器人的糾偏連接裝置，其特征在于：所述膨脹頭遠離第二氣缸的一端設置有倒角。