[發(fā)明專利]融合室內(nèi)外衛(wèi)星的定位方法、裝置、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310027691.3
• 申請(qǐng)日: 2023-01-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115951376A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許祥濱;潘軍;毛磊;張勇;夏糧;高峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰斗微電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/33
• 分類號(hào): G01S19/33;G01S19/30
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 任敏

本申請(qǐng)實(shí)施例適用于導(dǎo)航通訊技術(shù)領(lǐng)域，提供了融合室內(nèi)外衛(wèi)星的定位方法、裝置、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：接收多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)；所述多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)包括：由多個(gè)室內(nèi)偽衛(wèi)星發(fā)送的衛(wèi)星信號(hào)、或由多個(gè)室外衛(wèi)星發(fā)送的衛(wèi)星信號(hào)、或由室內(nèi)偽衛(wèi)星與室外衛(wèi)星組合的多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)；所述衛(wèi)星類型包括室外類型和室內(nèi)類型；通過(guò)所述衛(wèi)星號(hào)的偽隨機(jī)碼確定所述衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星，以從所述衛(wèi)星獲取定位所需的信息；所述偽隨機(jī)碼包括室內(nèi)偽衛(wèi)星的偽隨機(jī)碼以及室外衛(wèi)星的偽隨機(jī)碼；通過(guò)從多個(gè)衛(wèi)星獲取的所述信息，生成時(shí)空信息。通過(guò)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的方法，可以在一個(gè)接收機(jī)上兼容室外定位、室內(nèi)定位以及室內(nèi)外融合定位三種情況，從而提高接收機(jī)的利用效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)實(shí)施例屬于導(dǎo)航通訊技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及融合室內(nèi)外衛(wèi)星的方法、裝置、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)處于室外的人或物體進(jìn)行定位時(shí)，多采用衛(wèi)星定位接收機(jī)接收衛(wèi)星信號(hào)的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)處于室外的人或物體進(jìn)行定位。而對(duì)處于室內(nèi)的人或物體進(jìn)行定位時(shí)，由于接收方案的不同，因此也需要用到有別于室外定位接收機(jī)的室內(nèi)定位接收機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)處于室內(nèi)的人或物體等目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行定位。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)目標(biāo)對(duì)象同時(shí)有室內(nèi)和室外定位需求時(shí)，則需要使用到至少兩個(gè)類型不同的接收機(jī)，這大大影響了定位終端的體積、功耗、成本等。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種定位方法，用以通過(guò)一個(gè)接收機(jī)同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)室外物體/人和室內(nèi)物體/人進(jìn)行定位，以提高接收機(jī)的使用效率。

本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面提供了一種融合室內(nèi)外衛(wèi)星的定位方法，應(yīng)用于接收機(jī)，包括：

接收多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)；所述多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)包括：由多個(gè)室內(nèi)偽衛(wèi)星發(fā)送的偽衛(wèi)星信號(hào)、或由多個(gè)室外衛(wèi)星發(fā)送的衛(wèi)星信號(hào)、或由室內(nèi)偽衛(wèi)星與室外衛(wèi)星組合的多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)；

通過(guò)衛(wèi)星編號(hào)的偽隨機(jī)碼分別確定所述衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星，以從所述衛(wèi)星獲取定位所需的信息；所述偽隨機(jī)碼包括室內(nèi)偽衛(wèi)星的偽隨機(jī)碼以及室外衛(wèi)星的偽隨機(jī)碼；所述衛(wèi)星為所述室外衛(wèi)星或所述室內(nèi)偽衛(wèi)星；

根據(jù)從多個(gè)所述衛(wèi)星獲取定位所需的所述信息，生成時(shí)空信息。

本申請(qǐng)實(shí)施例的第二方面提供了一種融合室內(nèi)外衛(wèi)星的定位裝置，包括：

衛(wèi)星信號(hào)接收模塊，用于接收多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)；所述多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)包括：由多個(gè)室內(nèi)偽衛(wèi)星發(fā)送的偽衛(wèi)星信號(hào)、或由多個(gè)室外衛(wèi)星發(fā)送的衛(wèi)星信號(hào)、或由室內(nèi)偽衛(wèi)星與室外衛(wèi)星組合的多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)；

信息接收模塊，用于通過(guò)衛(wèi)星編號(hào)的偽隨機(jī)碼分別確定所述衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星，以從所述衛(wèi)星獲取定位所需的信息；所述偽隨機(jī)碼包括室內(nèi)偽衛(wèi)星的偽隨機(jī)碼以及室外衛(wèi)星的偽隨機(jī)碼；所述衛(wèi)星為所述室外衛(wèi)星或所述室內(nèi)偽衛(wèi)星；

定位模塊，用于根據(jù)從多個(gè)所述衛(wèi)星獲取定位所需的所述信息，生成時(shí)空信息。

本申請(qǐng)實(shí)施例的第三方面提供了一種終端設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述第一方面所述的定位方法。

本申請(qǐng)實(shí)施例的第四方面提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述第一方面所述的定位方法。

本申請(qǐng)實(shí)施例的第五方面提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面所述的定位方法。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：