[發(fā)明專利]融合室內外衛(wèi)星的定位方法、裝置、終端設備及存儲介質

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• 申請日: 2023-01-09
• 公開（公告）號: CN115951376A
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設計）人: 許祥濱;潘軍;毛磊;張勇;夏糧;高峰
• 申請（專利權）人: 泰斗微電子科技有限公司
• 主分類號: G01S19/33
• 分類號: G01S19/33;G01S19/30
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 44414
• 代理人: 任敏

1.一種融合室內外衛(wèi)星的定位方法，應用于接收機，所述接收機用于接收衛(wèi)星信號，其特征在于，包括：

接收多個衛(wèi)星信號；所述多個衛(wèi)星信號包括：由多個室內偽衛(wèi)星發(fā)送的偽衛(wèi)星信號、或由多個室外衛(wèi)星發(fā)送的衛(wèi)星信號、或由室內偽衛(wèi)星與室外衛(wèi)星組合的多個衛(wèi)星信號；

通過衛(wèi)星編號的偽隨機碼分別確定所述衛(wèi)星信號對應的衛(wèi)星，以從所述衛(wèi)星獲取定位所需的信息；所述偽隨機碼包括室內偽衛(wèi)星的偽隨機碼以及室外衛(wèi)星的偽隨機碼；所述衛(wèi)星為所述室外衛(wèi)星或所述室內偽衛(wèi)星；

根據(jù)從多個所述衛(wèi)星獲取定位所需的所述信息，生成時空信息。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通過衛(wèi)星編號的偽隨機碼分別確定所述衛(wèi)星信號對應的衛(wèi)星之前，還包括：

通過預設碼長的移位寄存器生成候選衛(wèi)星的第一線性序列和第二線性序列；所述候選衛(wèi)星為已有的室外衛(wèi)星或已有的室內偽衛(wèi)星；

根據(jù)所述第一線性序列和所述第二線性序列，生成所述候選衛(wèi)星相應的偽隨機碼。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通過衛(wèi)星編號的偽隨機碼分別確定所述衛(wèi)星信號對應的衛(wèi)星之前，還包括：

將所有候選衛(wèi)星對應的偽隨機碼寫入所述接收機的只讀存儲單元；所述候選衛(wèi)星包括：已有的室外衛(wèi)星以及已有的室內偽衛(wèi)星。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通過衛(wèi)星編號的偽隨機碼分別確定所述衛(wèi)星信號對應的衛(wèi)星之前，還包括：

將第一數(shù)量的候選衛(wèi)星對應的偽隨機碼寫入所述接收機的只讀存儲單元；所述候選衛(wèi)星包括已有的室外衛(wèi)星和/或已有的室內偽衛(wèi)星；

將第二數(shù)量的候選衛(wèi)星對應的偽隨機碼寫入所述接收機的可擦拭存儲單元。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，在將第二數(shù)量的候選衛(wèi)星對應的偽隨機碼寫入所述接收機的可擦拭存儲單元之后，還包括：

接收偽隨機碼的添加指令，獲取所述添加指令中攜帶的新增偽隨機碼；

將所述新增偽隨機碼寫入所述可擦拭存儲單元。

6.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，在將第二數(shù)量的候選衛(wèi)星對應的偽隨機碼寫入所述接收機的可擦拭存儲單元之后，還包括：

接收偽隨機碼的更新指令，獲取所述更新指令中攜帶的更新偽隨機碼以及衛(wèi)星編碼；

將所述可擦拭存儲單元內所述衛(wèi)星編碼對應的偽隨機碼更新為所述更新偽隨機碼。

7.根據(jù)權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述通過衛(wèi)星編號的偽隨機碼分別確定所述衛(wèi)星信號對應的衛(wèi)星，包括：

分別將各個候選衛(wèi)星對應的偽隨機碼與所述衛(wèi)星信號進行匹配；

根據(jù)匹配結果確定所述衛(wèi)星信號對應的衛(wèi)星。

8.一種融合室內外衛(wèi)星的定位裝置，其特征在于，包括：

衛(wèi)星信號接收模塊，用于接收多個衛(wèi)星信號；所述多個衛(wèi)星信號包括：由多個室內偽衛(wèi)星發(fā)送的偽衛(wèi)星信號、或由多個室外衛(wèi)星發(fā)送的衛(wèi)星信號、或由室內偽衛(wèi)星與室外衛(wèi)星組合的多個衛(wèi)星信號；

信息接收模塊，用于通過衛(wèi)星編號的偽隨機碼分別確定所述衛(wèi)星信號對應的衛(wèi)星，以從所述衛(wèi)星獲取定位所需的信息；所述偽隨機碼包括室內偽衛(wèi)星的偽隨機碼以及室外衛(wèi)星的偽隨機碼；所述衛(wèi)星為所述室外衛(wèi)星或所述室內偽衛(wèi)星；

定位模塊，用于根據(jù)從多個所述衛(wèi)星獲取定位所需的所述信息，生成時空信息。

9.一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權利要求1-7任一項所述的定位方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1-7任一項所述的定位方法。