[發明專利]一種鋁腕臂生產方法

在審

• 申請號: 202310027503.7
• 申請日: 2023-01-09
• 公開（公告）號: CN116214155A
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 李育冰;張斌;畢志峰;劉洪生;周振平;安小旭;李志軍;陳瑞峰;胡闖;蒙杰
• 申請（專利權）人: 中鐵電氣化局集團有限公司;中鐵電氣化局集團北京電氣化工程有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京秉文同創知識產權代理事務所(普通合伙) 11859
• 代理人: 孫富利;陳少麗

1.一種鋁腕臂生產方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1，單耳裝配；分別在平腕臂和斜腕臂上安裝單耳(b6)；

S2，套管座和承力索座的上料；將套管座(16)放置于套管座輸送裝置(10)上，將承力索座(26)放置于承力索座輸送裝置(20)上，所述套管座輸送裝置(10)和所述承力索座輸送裝置(20)分別向鋁腕臂生產線中持續輸送套管座(16)和承力索座(26)；

S3，將套管座和承力索座放置于組裝工作臺上；通過上料推頭裝置(40)從所述套管座輸送裝置(10)上抓取套管座(16)并放置于組裝工作臺(60)上的組裝臺套管座存放架(67)上，通過上料推頭裝置(40)從承力索座輸送裝置(20)上抓取承力索座(26)并放置于組裝工作臺(60)上的組裝臺承力索座存放架(65)上；

S4，腕臂自動就位；包括平腕臂自動就位和斜腕臂自動就位，所述平腕臂自動就位在所述斜腕臂自動就位之前或之后；

S5，將套管座和承力索座擰緊；通過擰緊裝置(80)將套管座(16)下端的緊固螺栓擰緊，通過生產線上方的桁架擰緊裝置分別將套管座(16)和承力索座(26)上端的緊固螺栓擰緊；

S6，鋁腕臂生產完成。

2.根據權利要求1所述的一種鋁腕臂生產方法，其特征在于：S1中，單耳裝配包括如下步驟：

S11，單耳的上料；將單耳(b6)放置于單耳輸送裝置(b)上，所述單耳輸送裝置(b)向鋁腕臂生產線中持續輸送單耳(b6)；

S12，拾取單耳；通過單耳拾取模塊(a8)從單耳輸送裝置(b)上抓取單耳(b6)并輸送至目標位置；

S13，夾持推送腕臂管；將腕臂管進行輸送并使腕臂管穿入并穿過單耳(b6)，然后通過單預拉管模塊(a3)對腕臂管進行夾持并沿單預地軌模塊(a1)繼續輸送；

S14，暫停推送腕臂管；通過單預拉管模塊(a3)對腕臂管繼續輸送至腕臂管到達目標設定位置后暫停推送腕臂管；然后判斷是否需要旋轉腕臂管，若是，則執行S15；若否，則執行S16；

S15，旋轉腕臂管；通過單預拉管模塊(a3)對腕臂管進行旋轉，然后執行S16；

S16，壓緊固定腕臂管；通過單預支撐壓緊模塊(a7)將腕臂管壓緊固定；

S17，擰緊單耳；通過單預擰緊模塊(a4)將單耳(b6)上的緊固螺栓擰緊以將單耳(b6)固定安裝于腕臂管上；然后判斷腕臂管上穿設的單耳的數量是否符合目標設定值，若是，則執行S18；若否，則執行S12；

S18，打標；通過單預固定支撐模塊(a5)的單預固定支撐打標機(a57)在腕臂管上進行打標；

S19，單耳裝配完成。